_jisuanfudu: [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 计算幅度
[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 入r0= 实部，r1= 虚部
@ 出r0 = 幅度
@ Mag ~=Alpha * max(|I|, |Q|) + Beta * min(|I|, |Q|)
@ Alpha * Max + Beta * Min
push {r1-r3,lr}
movs r0, r0
bpl _shibubushifushu
mvns r0, r0 @ 是负数转成正数
adds r0, r0, # 1
_shibubushifushu: @ 实部不是负数
movs r1, r1
bpl _xububushifushu
mvns r1, r1 @ 是负数转成正数
adds r1, r1, # 1
_xububushifushu: @ 虚部不是负数
cmp r0, # 0
bne _panduanxubushibushi0
mov r0, r1
pop {r1-r3,pc}
_panduanxubushibushi0:
cmp r1, # 0
bne _jisuanfudu1
pop {r1-r3,pc}
_jisuanfudu1:
ldr r2, = 31066 @ Alpha q15 0.948059448969
ldr r3, = 12867 @ Beta q15 0.392699081699
cmp r1, r0
bhi _alpha_min_beta_max
_alpha_max_beta_min:
muls r0, r0, r2
muls r1, r1, r3
asrs r0, r0, # 15
asrs r1, r1, # 15
adds r0, r0, r1
movs r1, # 1
pop {r1-r3,pc}
_alpha_min_beta_max:
muls r0, r0, r3
muls r1, r1, r2
asrs r0, r0, # 15
asrs r1, r1, # 15
adds r0, r0, r1
movs r1, # 0
pop {r1-r3,pc}
_lvboqi:
@滤波器
@R0=地址，R1=长度,r2=表指针地址,r3=ADC数值
@出R0=结果
push {r1-r7,lr}
ldr r5, [r2] @读出表指针
lsls r6, r1, # 1
strh r3, [r0, r5] @数值写到滤波器缓冲区
adds r5, r5, # 2
cmp r5, r6
bne _lvboqimeidaohuanchongquding
movs r5, # 0
_lvboqimeidaohuanchongquding:
str r5, [r2]
movs r7, # 0
_lvboqixunhuan:
cmp r5, r6
bne _lvbozonghe
movs r5, # 0
_lvbozonghe:
ldrh r4, [r0, r5]
adds r5, r5, # 2
adds r7, r7, r4
subs r1, r1, # 1
bne _lvboqixunhuan
asrs r0, r7, # 10 @修改
pop {r1-r7,pc}
_fftjisuan:
@ 入口 R0=数据地址
@ 输出实部=0X20000000-0X20000400
@ 输出虚部=0X20000400-0X20000800
@ 结果左移6位（乘64）
push {r0-r7,lr}
_fft1:
ldr r1, = 0x20000000 @ 输出地址
movs r2, # 128 @ 蝴蝶数量
ldr r3, = hudieweifanzhuan @ 蝴蝶位反转表
_fft1xunhuan:
ldr r6, [r3] @ 取出位反转表里的地一个数据
ldr r7, [r3, # 0x04] @ 取出第二个
ldr r6, [r0, r6] @ 根据位反转表找到对应的输入数据
ldr r7, [r0, r7] @ 第二个
adds r4, r6, r7 @ 求出蝴蝶上
subs r5, r6, r7 @ 求出蝴蝶下
str r4, [r1]
str r5, [r1, # 0x04] @ 把反过来的顺序排列
adds r1, r1, # 0x08 @ 输出的地址自增
adds r3, r3, # 0x08 @ 反转表自增
subs r2, r2, # 1 @ 蝴蝶数减1
bne _fft1xunhuan @ 蝴蝶数不到
_fft2:
ldr r0, = 0x20000000 @ 实部输出地址0x20000000
movs r4, # 1
lsls r4, r4, # 10
adds r4, r4, r0 @ 虚部输出地址 0x20000400
mov r8, r4 @ 实部和虚部中间
_fft2xunhuan:
ldr r4, [r0] @ 取出数据0
ldr r5, [r0, # 0x08] @ 取出数据2
ldr r6, [r0, # 0x04] @ 取出数据1
ldr r7, [r0, # 0x0c] @ 取出数据3
adds r1, r4, r5 @ 计算蝴蝶上
subs r2, r4, r5 @ 计算蝴蝶下
mov r3, r6 @ 0 r 蝴蝶上实部
movs r4, # 0
subs r4, r4, r7 @ 0i 蝴蝶上虚部
mov r5, r6 @ 3r 蝴蝶下实部
mov r6, r7 @ 3i 蝴蝶下虚部
movs r7, # 1
lsls r7, r7, # 10 @ 内存实部和虚部中间
adds r7, r7, r0 @ R7等于虚部首地址
str r1, [r0] @ 蝴蝶上保存实部
str r2, [r0, # 0x08] @ 蝴蝶下实部
str r3, [r0, # 0x04] @ 第二组蝴蝶上实部
str r4, [r7, # 0x04] @ 第二组蝴蝶上虚部
str r5, [r0, # 0x0c] @ 第二组蝴蝶下实部
str r6, [r7, # 0x0c] @ 第二组下虚部
adds r0, r0, # 0x10 @ 蝴蝶组自增
cmp r0, r8
bne _fft2xunhuan @ 地址不到循环
_fft3:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi @ 旋转因子自增变量
ldr r2, = fft3xuanzhuanyinzi @ 旋转因子第三步的表
ldr r0, = 0x20000000 @ 实部输出地址
str r2, [r6] @ 旋转因子表首地址写到变量
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0 @ 虚部输出地址
mov r8, r1 @ R8虚部地址自增变量
mov r9, r0 @ R9实部地址自增变量
mov r10, r2 @ 旋转因子地址写到R10
movs r5, # 0x10 @ 两组蝴蝶的距离
mov r11, r5 @ 写到R11
movs r5, # 4 @ 旋转因子数量
mov r12, r5 @ 旋转因子数量写到R12
bl _fftg
_fft4:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi @ 旋转因子自增变量
ldr r2, = fft4xuanzhuanyinzi @ 旋转因子第四步表
ldr r0, = 0x20000000 @ 实部地址
str r2, [r6] @ 第四步旋转因子表写到自增变量
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0 @ r1 = 虚部地址
mov r8, r1 @
mov r9, r0
mov r10, r2
movs r5, # 0x20
mov r11, r5
movs r5, # 8
mov r12, r5
bl _fftg
_fft5:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi
ldr r2, = fft5xuanzhuanyinzi
ldr r0, = 0x20000000
str r2, [r6]
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0
mov r8, r1
mov r9, r0
mov r10, r2
movs r5, # 0x40
mov r11, r5
movs r5, # 16
mov r12, r5
bl _fftg
_fft6:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi
ldr r2, = fft6xuanzhuanyinzi
ldr r0, = 0x20000000
str r2, [r6]
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0
mov r8, r1
mov r9, r0
mov r10, r2
movs r5, # 0x80
mov r11, r5
movs r5, # 32
mov r12, r5
bl _fftg
_fft7:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi
ldr r2, = fft7xuanzhuanyinzi
ldr r0, = 0x20000000
str r2, [r6]
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0
mov r8, r1
mov r9, r0
mov r10, r2
movs r5, # 1
lsls r5, r5, # 8
mov r11, r5
movs r5, # 64
mov r12, r5
bl _fftg
_fft8:
ldr r6, = xuanzhuanyinzi
ldr r2, = fft8xuanzhuanyinzi
ldr r0, = 0x20000000
str r2, [r6]
movs r1, # 1
lsls r1, r1, # 10
adds r1, r1, r0
mov r8, r1
mov r9, r0
mov r10, r2
movs r5, # 1
lsls r5, r5, # 9
mov r11, r5
movs r5, # 128
mov r12, r5
bl _fftg
pop {r0-r7,pc}
_fftg:
push {lr} @ LR保存到堆栈
movs r4, # 0
mov lr, r4
_fftxunhuan:
mov r0, r9 @ R0实部地址自增变量地址
mov r1, r8 @ R1虚部地址自增变量地址
mov r2, r10 @ 旋转因子表地址地址
mov r3, r11 @ 两组蝴蝶的距离
ldr r4, [r0] @ r4=蝴蝶上实部
ldr r5, [r1] @ r5=蝴蝶上虚部
ldr r6, [r0, r3] @ r6=蝴蝶下实部
ldr r7, [r1, r3] @ r7=蝴蝶下虚部
ldr r3, [r2] @ SR
ldr r2, [r2, # 0x04] @ SI
push {r4,r5} @ R4 R5保存到堆栈
@ （a+bi）(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i
mov r4, r6 @ r4=蝴蝶下实部
muls r4, r4, r3 @ 乘旋转因子 ac
mov r5, r7 @ R5=蝴蝶下虚部
muls r5, r5, r2 @ 乘旋转因子 bd
subs r4, r4, r5 @ ac-bd
asrs r4, r4, # 15 @ 截断Q15
mov r5, r6
muls r5, r5, r2 @ ad
muls r7, r7, r3 @ bc
adds r7, r7, r5 @ ad+bc
asrs r7, r7, # 15 @ 截断Q15
pop {r2,r5} @ R2= 蝴蝶上实部
@ r5= 蝴蝶上虚部
adds r3, r2, r4 @ 上实部加下实部=结果上实部
subs r2, r2, r4 @ 下实部减上实部=结果下实部
adds r4, r5, r7 @ 上虚部加下虚部=结果上虚部
subs r5, r5, r7 @ 上虚部减下虚部=结果下虚部
mov r6, r11 @ r6=蝴蝶距离
asrs r3, r3, # 1 @ 右移一位防止溢出
asrs r4, r4, # 1 @ 右移一位防止溢出
asrs r2, r2, # 1 @ 右移一位防止溢出
asrs r5, r5, # 1 @ 右移一位防止溢出
str r3, [r0] @ 保存上实部
str r4, [r1] @ 保存上虚部
str r2, [r0, r6] @ 保存下实部
str r5, [r1, r6] @ 保存下虚部
adds r0, r0, # 0x04 @ 实部地址加4
adds r1, r1, # 0x04 @ 虚部地址加4
mov r9, r0 @ r9=当前实部地址
mov r8, r1 @ R8=当前虚部地址
mov r2, r10 @ r2= 当前旋转因子地址
adds r2, r2, # 0x08 @ R2 = 旋转因子地址加8
mov r10, r2 @ 保存回去
mov r4, lr @ 一个蝴蝶旋转因子变量
adds r4, r4, # 1 @ 自增
mov lr, r4 @ 保存回去
mov r7, r12 @ 取出旋转因子总数量
cmp r4, r7 @ 到没到数量
bne _fftxunhuan @ 没到继续循环
movs r4, # 0 @ 到了R4=0
mov lr, r4 @ 一个蝴蝶旋转因子变量清0
ldr r6, = xuanzhuanyinzi @ R6=旋转因子自增变量地址
ldr r5, = 0x20000400 @ R5=虚部地址
ldr r6, [r6] @ 取出旋转因子自增变量
mov r7, r11 @ R7= 蝴蝶距离
mov r10, r6 @ R10 = 旋转因子自增变量
adds r0, r0, r7 @ 实部地址加蝴蝶距离
adds r1, r1, r7 @ 虚部地址加蝴蝶距离
mov r9, r0 @ R9等于当前实部地址
mov r8, r1 @ R8等于当前虚部地址
cmp r0, r5 @ 实部到没到虚部边界
bne _fftxunhuan @ 没到循环计算
pop {pc} @ 返回
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