本帖最后由 大头先森 于 2019-7-31 10:24 编辑
TT_M3HQ开发板，集成了debugger和programmer以及东芝TXZ系列软件，支持搭载Mbed-OS,可以访问Arm® Mbed™的在线资源,并且通过Arduino™Uno连接、扩展插头可连接到多个开放开发平台，支持SeeedGrove接口和专用的Motor控制插头。
一、 开箱测试 1、打开包装盒,
二、 性能参数 主控TMPM3HQFDFG 东芝TMPM3HQFDFG是基于Arm® Cortex®-M3的微控制器。 ● 工作频率：1~80MHz ● 内存保护单元（MPU） ● 工作电压：2.7 ~ 5.5V ● 代码flash: 512kb，可重写多达10,000次 数据flash: 32kb，可重写多达100,000次 RAM: 64KB(带奇偶校验)和备份RAM 2KB ● 外部高速振荡器：6MHz至12MHz(陶瓷，晶振) 外部高速时钟输入：6至20MHz 内部高速振荡器(IHOSC1): 10MHz，具有用户微调功能 锁相环:80MHz输出 外部低速振荡器:32.768kHz ● 振荡频率检测器(OFD):系统时钟异常检测 ● 电压检测电路(LVD): 8级，产生中断和复位输出 ● I/O端口: GPIO: 134 上拉/下拉电阻、开漏、5V耐压 ● 片上调试(JTAG/SW) ● DMA控制器(DMAC) DMA请求:2个单元，62到64个因子，内部/外部触发器 ● 通用异步收发器(UART): 6通道 2.5Mbps(最大)，FIFO(发送8级，接收8级) ● 串行外围接口(TSPI): 5通道 SIO/SPI模式，20Mbps(最大)，FIFO(发送16bit x 8，接收16 bit x 8) ● I2C接口: 4通道 多主机，低功耗模式 ● 比较器:1个通道。EMG信号输出到A-PMD ● 8位DA转换器(DAC): 2通道 ● 12位ADC: 21通道 -转换时间:1.5μs@adclk= 40 MHz -支持自诊断功能 ● 先进的可编程电机控制电路(A-PMD): 1通道 -三相PWM输出，与12位ADC同步 -外部输入紧急停止功能(EMG0引脚，OVV0引脚) ● 高级编码器输入电路(A-ENC): 1通道 -编码器/传感器(3种)/定时器/相位计数器模式 ● 32位定时器事件计数器(T32A) - 8个通道作为32位定时器:16个通道作为16位定时器 -间隔计时器，事件计数器，输入捕获，相位差输入，PPG输出，同步启动，触发启动 ● 实时时钟(RTC): 1路 ● 看门狗定时器(SIWDT): 1路 -时钟系统以外的系统时钟可以选择 -中断和重置输出 ● 红外遥控信号预处理(RMC): 1路 ● CRC计算电路(CRC): 1路，CRC32, CRC16
三、 硬件配置
● Key 2个按键（1个复位，1个用户） ● LED 6个用户灯(系统运行呼吸灯) ● UART 板载了一颗CP2102(USB TO UART)芯片，连接到MCU的PA1,PA2，即MCU的 UART0接口，用于系统启动信息输出和命令输入 ● JTAG
调试接口，通过CMSIS DAP（SWD）来进行仿真，下载和调试。
原理图和layout图见附件。
主控TMPM3HQ的基本外设资源的软件库, 可在TOSHIBA官网下载.
开发板TT_M3HQ更多资料, 可在ARM Mbed官网上下载。 ARM Mbed官网->Hardware->Boards->搜索TT_M3HQ即可
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