我用过地图软件啊，都是一个个小图片，有十几级不同分辨率的小图片存在MAP文件夹里，在地图上点击缩放时，就调用不同分辨率的小图片拼接在一起，显示一个完整的地图。这个地图文件夹体积比较大，一个小地方的地图都要几百兆甚至更多。
至于厘米级分辨率，我考虑的是摄像头的分辨率能不能达到，跟标定无关。摄像头拍个照片，如果一个像素代表实际场景的几厘米，还怎么标定呢？
比如：200万像素16:9的摄像头拍个照，画面上的实际横向距离是100米，那么横向一个像素就代表5厘米了。更如果采用高分辨率的图像，对运算能力要求就太高了，如果用于移动导航，处理速度跟不上。 |
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