while(1)
{
LPM3;
motor(recbuf[0],recbuf[1]); //方向， 偏转次数
}
/*****UART0 RX ISR will for exit from LPM3 in Mainloop**/
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready
recbuf[J] = RXBUF0; // RXBUF0 to recbuf[]
J++;
if(J==2)
{
J=0;
LPM3_EXIT; //跳出LPM3
}
有时recbuf[0],recbuf[1]接收不正确，举个例子我发01 02然后再发03 04 大多情况都对的，但是有时发完03 04 我看寄存器发现recbuf[0],recbuf[1]的值为04 03不知是什么原因？？是不是LPM3的原因 |
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