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2812能用来控制6个电机吗?

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xia00|  楼主 | 2020-10-24 19:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
2812能用来控制6个电机吗?

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CallReceiver| | 2020-10-24 19:53 | 显示全部楼层
还有就是要达到怎样的控制方式。

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boy1990| | 2020-10-24 19:54 | 显示全部楼层
是的,这些都是你要说清楚的。

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sourceInsight| | 2020-10-24 20:09 | 显示全部楼层
EVA和EVB总共可以产生16个PWM输出。。。。

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feiqi1| | 2020-10-24 20:10 | 显示全部楼层
我之前用控制器是直接用位置模式控制电机驱动器驱动电机的。

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litengg| | 2020-10-24 20:18 | 显示全部楼层
按理说直接给电机发脉冲就可以啊。

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qiangweii| | 2020-10-24 20:23 | 显示全部楼层
你之前那那种伺服电机里面已经有了控制器了

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shashaa| | 2020-10-24 20:40 | 显示全部楼层
如果你要自己做控制器,那就不太现实

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bbapple| | 2020-10-24 20:41 | 显示全部楼层
我现在就是自己要做一块运动控制卡,想用2812,所以想问一下2812能控制6个轴吗?

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handleMessage| | 2020-10-24 20:50 | 显示全部楼层
就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器,然后由驱动器驱动电机的

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zhouhuanの| | 2020-10-24 20:53 | 显示全部楼层
现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话?

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wanglaojii| | 2020-10-24 20:57 | 显示全部楼层
可以啊  问题是你控制什么电机啊。。。。

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laozhongyi| | 2020-10-24 20:57 | 显示全部楼层
只要每个比较器寄存器赋不同的值就可以了。。。

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_gege| | 2020-10-24 21:02 | 显示全部楼层
还是买一个伺服驱动器吧,国产的也不贵。

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Mozarts| | 2020-10-24 21:02 | 显示全部楼层
主要是2812的资源够不够,还有就是你的实现目标,如果是纯粹的单6轴控制,我想应该没有多大的问题

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Listate| | 2020-10-24 21:04 | 显示全部楼层
所谓的"闭环"都是半闭环结构,驱动器帮你完成了这一切工作,你只要控制脉冲的频率和脉冲的个数就行了。

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