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三个PWM,相位相差10%

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楼主
zhanghqi|  楼主 | 2020-11-2 21:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三个PWM,相位相差10%

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沙发
llljh| | 2020-11-2 21:30 | 只看该作者
什么意思?不是很明白你说的什么,能再解释一下这个现象吗

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板凳
zhanghqi|  楼主 | 2020-11-2 21:33 | 只看该作者

问题如下:
       1、3路PWM输出,周期2ms,点空比为50%
       2、相位差200us.

用TIME2如何输出有相位差的波形呢?

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地板
午夜粪车| | 2020-11-2 21:40 | 只看该作者
定时器+IO方式

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zhanghqi|  楼主 | 2020-11-2 21:46 | 只看该作者
莫非要用定时器+IO方式处理?有没有更好的办法?

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6
zhaoxqi| | 2020-11-2 21:49 | 只看该作者
定时器频繁进中断

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7
wangpe| | 2020-11-2 21:54 | 只看该作者
如果是STM32的一个定时器的话,大致思路如下:

1路使用常规PWM输出模式产生,
另外2路使用OC 切换模式实现;
3路的初始CCR值拉开相差,第2路、第3路的OC切换输出,采样DMA修改CCR的值。

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8
wenfen| | 2020-11-2 21:58 | 只看该作者
若果是STM8,一个定时器实现起来有点辛苦,频繁进中断,如果事情不多倒还好。

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9
dengdc| | 2020-11-2 22:03 | 只看该作者
定时器频繁进中断肯定不行了!

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dengdc| | 2020-11-2 22:03 | 只看该作者
定时器频繁进中断肯定不行了!

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11
zhanghqi|  楼主 | 2020-11-2 22:08 | 只看该作者

类似这样的。

刚刚算了一下为36°

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12
huangchui| | 2020-11-2 22:11 | 只看该作者

STM8不熟;
32的话,可以考虑触发的方式;
新型号的STM32这方面就更灵活了;

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jiajs| | 2020-11-2 22:15 | 只看该作者
主要是相位的问题!

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zhenykun| | 2020-11-2 22:19 | 只看该作者
额。。相位能算吗?怎么算,是不是要把频率算出来。arctan?

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15
zhanghqi|  楼主 | 2020-11-2 22:24 | 只看该作者
200us点2ms的1/10,所以是36°,我是这么算的,不知道对不对!

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16
shimx| | 2020-11-2 22:28 | 只看该作者
使用比较输出模式(占空比刚好是50%)

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17
shimx| | 2020-11-2 22:32 | 只看该作者
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
  * 输入参数: htim:定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用
  */
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)
  {  
    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
   
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
  }
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器初始化
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void EMULATOR_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  
  /* 定时器外设时钟使能 */
  EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;
  htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;
  htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;
  htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);

  HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);  
  
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/3;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/3;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*2/3;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  
  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);

}


/**
  * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward
  *         direction
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;  
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
  
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 2 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_2);
  
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
  
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
}

/**
  * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward
  *         direction  
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 2 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
  
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  
  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/3;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_2);
  
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
  
  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
  
}
/******************* END OF FILE****/

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午夜粪车| | 2020-11-2 22:36 | 只看该作者
建议用TI或Mirochip的芯片,它们的PWM有专门的移相控制寄存器

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19
gongche| | 2020-11-2 22:39 | 只看该作者
用定时器的output compare模式 可以配置成不同相位例如 下图配置是主频78M   利用tim3输出2路相位差180% 占空比50% 的25KHz波形楼主需要3路的话再多开一个channel就好

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20
gongche| | 2020-11-2 22:45 | 只看该作者
设置toggle on match  完全不用mcu参与  中断也不用开,初始化完就可以输出了。

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