本帖最后由 ArterySW 于 2022-2-28 21:21 编辑
最近意外的发现一款优秀的国产芯片——雅特力的AT32F403A
以下是摘自雅特力官网： 雅特力科技AT32F403A系列高效能微控制器，搭载32位ARM Cortex-M4内核，配合先进制程有效提升整体效能达240MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。完善的内存设计，最高可支持1MB闪存存储器(Flash)及224KB随机存取存储器(SRAM)，其闪存存储器执行零等待的优异表现，超越业界同级芯片水平。
240MHz主频，单精度浮点运算单元(FPU) 224KB SRAM一看到这些参数感觉就被种草了，没想到国产的MCU也能做的这么好，不管是性能还是价格上基本上是完全吊锤STM32F103。于是迫不及待的整了一块AT32F403A的板子回来，长下图这样
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进入正题 因为以前一直使用的是STM32F103，所以这次先把环境搭好，再进行下一步操作，于是先移植个CMSIS RTOS V1封装层来试试水，这次使用的是之CMSIS RTX，freeRTOS版本后面有时间再搞
首先去官网下载雅特力的BSP，类似于STM32 的标准库
下载好了我们可以看到以下的文件结构
然后我们进project\at_start_f403a\examples\gpio\led_toggle\mdk_v5这个工程来作为模板工程，越简单越好，所以我这里选择的是LED的工程
RTX源文件的位置C:\Users\sonnytu\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS，每个人可能安装的位置可能不一样用evetything 搜索一下就能找到，目录如下，然后我们后面说的都用相对于这个文件夹下的目录了，这样比较省事
我们在middlewares新建一个文件夹rtx，然后我们将RTOS\RTX里的文件复制到middlewares\rtx下
然后在KEIL工程中添加文件如下 因为AT32F403A是M4内核，所以这里选择的是HAL_CM4.c ,而STM32F103是M3内核选的是HAL_CM3.c
然后在KEIL工程中添加头文件路径如下
然后在C/C++ Define中添加__CORTEX_M4F,__CMSIS_RTOS,__FPU_PRESENT，意思是使用CMSIS封装层，使用浮点
然后在at32f4xx_it.c中屏蔽以下几个中断，因为这几个中断被系统占用了
void SVC_Handler(void) void PendSV_Handler(void) void SysTick_Handler(void)
开始编译，编译通过，说明RTOS源文件和路径都正确添加了
接下来配置RTX运行参数在RTC_Conf_CM.c中配置，参数配置成和下面一样即可，主要是要配置正确的主频，我这里使用默认的240Mhz
一切准备就绪后，接下来写个任务运行看看效果
在Debug模式下观看cnt的值，看到cnt[0]每隔1S增加1，cnt[1]每隔500ms增加1，说明移植成功
至此CMSIS RTX 移植结束，其实AT32F403A移植RTOS还是比较简单的，和STM32F4系列的是一模一样，因为内核是一样的，后面开始使用各个外设，看了一下AT32F403A和STM32F103的寄存器，外设的寄存器基本都一样，只要之前用过STM32F103那么上手是很容易的 | 
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