（已结束）第三期贸泽电子设计圆桌研讨会（京东卡大放...

只看该作者 · 2020-12-23 12:06

个人认为，在自动驾驶领域，安全是最为重要的。处理器的性能一般来说会留下足够的余量，不会出现太大问题。除此之外，雷达主要对外，是影响碰撞安全的关键因素。综上所述，我觉得雷达是在自动驾驶趋势下最为关键的产品。AWR1843BOOST这款距离传感器板就很不错，资源强大，使用方便，TI感觉也比较靠谱。

只看该作者 · 2020-12-23 13:30

我觉得无人自动驾驶，当然雷达是最重要的，无人驾驶的最主要目标就是避开路障，所以雷达探测器最重要，也最核心。当然处理器和传感器也是必不可少的。
当然一个优秀的稳定的舒适的自动驾驶车辆，我认为无线充电这一功能也挺重要的，避免了拖线的繁琐。
贸泽提供的NXP的这款叫MWCT1013VLH无线充电芯片就不错。

它工作电压是：5~24V，符合车载电压范围;
支持多种接口： CAN/IIC/SCI/SPI;
保护措施良好：过冲的电压电流的保护及温度过高保护;
支持多种充电协议;
WIFI可设置特殊的频段;
充电效率高效安全;
我觉得这款芯片很不错！

只看该作者 · 2020-12-23 14:32

　　安全，安全，安全。重要的事情说三遍。车身安全越来越得到人们的重视，汽车中安全气囊的数量越来越多，相应对传感器的要求也越来越严格。整个气囊控制系统包括车身外的冲击传感器（Satellite Sensor）、安置于车门、车顶，和前后座等位置的加速度传感器（G-Sensor）、电子控制器，以及安全气囊等。电子控制器通常为16位或32位MCU，当车身受到撞击时，冲击传感器会在几微秒内将信号发送至该电子控制器

只看该作者 · 2020-12-23 14:37

LED照明驱动器（LED Lighting Driver），应有尽有。Mouser Electronics（贸泽电子）是众多LED照明驱动器原厂的授权分销商，提供多家业界顶尖制造商的LED照明驱动器,提供多种输入电流、输入电压、工作频率等多种范围宽，参数多的器件供设计开发、制造商使用，玩LED照明的首选。

只看该作者 · 2020-12-23 14:52

自动驾驶相关的研究最近越来越多，也有不少公司退出了自动驾驶产品。想要做到安全的自动驾驶，所必须的功能就是“眼睛”（传感器、雷达）、“大脑”（处理器）和“手”（驱动器），各部分相互协作，才能保证整个系统安全可靠的运行。
而作为整个系统的前端信息获取渠道，传感器和雷达的功能可以说是重中之重，没有准确的信息获取，后端所有处理和执行动作的基础都会是基于错误的信息而做出的，会导致不可预估的后果。传感器和雷达相互配合，及时准确的获取到汽车周围的环境信息，反馈给处理器，处理器才能依靠这些信息做出合适的应对。

只看该作者 · 2020-12-23 14:58

点赞一下

只看该作者 · 2020-12-23 14:59

hu519922633 发表于 2020-12-22 20:47
TE的8-968970-2系列连接器非常好用，有很多特点。连接非常牢固不易脱落不易松动；有防差错设计；有多种PIN ...

这个汽车链接件，我见过

只看该作者 · 2020-12-23 16:40

毫米波雷达好比汽车的“双眼”，可以说是自动驾驶安全的“守门员”。由于当前摄像头传感器取得的图像信号是无法用于距离判断的，因此自动驾驶系统必须搭载测距传感器。毫米波雷达通过发射电磁波并通过检测回波来探测周围物体的距离和方位，为决策层的信号处理和策略判断提供依据，其抗环境干扰能力强、稳定性好、性价比高，是摄像头传感器的必要补充。自动驾驶等级越高，需要配置的毫米波雷达数量越多。贸泽电子的元器件种类很齐全，最好的就是各种开发套件，在开发产品的时候可以快速熟悉和测试。

只看该作者 · 2020-12-23 19:29

我觉得传感器是关键，就等于人的大脑，有些人很聪明，但是对世界的变化感知比较少，那么一定会落伍，就算脑子（处理器）好用也不一定有用，所以我觉得传感器是这三个里面尤为重要的，这里我看了一个IC电源模块，因为只有拥有一个好的电源才能在好的环境下工作，不用怕突然供不上电了。
Texas Instruments TPS6286x高频同步降压转换器设有I2C和VSEL接口。它们提供高效、灵活、高功率密度的负载点直流/直流解决方案。从中等程度的负载到高负载，该转换器在脉宽调制（PWM）模式下运行，并在轻负载电流时自动进入省电模式运行，以便在全部负载电流范围内保持高效率。该器件还可以在PWM模式下强制运行，让输出电压纹波最小。凭借其所有的DCS-control架构，可实现出色的负载瞬态性能和较高的输出电压精度。通过I2C接口和专用VSEL引脚，可快速调整输出电压，使负载功耗适应应用不断变化的性能需求。Texas Instruments TPS6286x系列具有两个VSEL引脚和四个出厂预设电压，无需I2C接口即可使用。

只看该作者 · 2020-12-24 09:29

雷达、传感器和处理器谁是关健。这个问题很难回答，因为都很重要。
没有传感器和雷达的精准探测，位置和路况信息就得不到保证，
没有处理器的快速响应，对路况的判断和处理措施就得不到保障。
就好像，眼睛是我们的传感器，大脑是我们的处理器，“酒驾之后”处理器主频降低，传感器灵敏度降低，事故频发。
自动驾驶很好，
但是，相关的法律法规也要同步跟上，对于自动驾驶产生的事故如何定责？
司机？我开启的可是自动驾驶，要司机干啥？
车企？我车辆的各种指标合格，满足自动驾驶要求？
至于那种款传感器最打动人，说实话，没经过详细的测试，不好下结论，不过，相信一批高精尖的芯片、传感器正百舸争流。

2万 · 2020-12-24 09:38

我觉得都是关键，某个地方有短板了都不行，如果雷达不好了，那么对周围环境的识别也就出现了误差，很有可能会造成事故；传感器不好了，对环境和车身情况不了解，导致错误操作那也是不允许的；处理器不好了，那计算速度更不上了，在特殊情况下的处理就不行了。所以都是比较重要的，安全是最重要的，不能疏忽任何一个地方！

只看该作者 · 2020-12-24 10:11

个人觉得电源管理ic是这重点，提供前级的输出电压和电流，这样才有动力执行。Texas Instruments TPS546D24A SWIFT™同步降压转换器是一款高度集成的非隔离式直流/直流转换器，具有较高的工作频率和40A的电流输出，采用7mm × 5mm封装。可将两个、三个和四个TPS546D24A器件互连，在单个输出上提供最高160A的电流。该器件可通过VDD5引脚，利用5V的外部电源对内部的5V LDO进行过驱动，以提高效率并降低转换器的功耗。TPS546D24A使用专有的固定频率电流模式控制，具有输入前馈和可选的内部补偿元件，可在各种输出电容下最大限度地减小尺寸和提高稳定性。

只看该作者 · 2020-12-24 14:33

Texas Instruments TPS65313-Q1高压电源管理IC (PMIC) 满足MCU控制或DSP控制的汽车、工业、机械或运输系统的要求。该器件集成了常用功能，帮助节省电路板空间，降低系统成本。该器件包括一个宽VIN同步降压稳压器 (BUCK1) ，加上一个低电压 (LV) 降压稳压器 (BUCK2) 和一个升压转换器 (BOOST)，它们由宽VIN降压稳压器 (BUCK1) 供电。Texas Instruments TPS65313-Q1在关断状态下具有低静态电流，从而在系统永久连接电源时降低电流消耗。所有输出均具有过压、过载和过热保护特性。

只看该作者 · 2020-12-24 15:01

在组件方面，激光雷达，雷达和摄像头系统是自动驾驶安全操作所需的传感器套件中最基本要素。而且，虽然雷达和激光雷达所服务的功能有很大的重叠，但由于传感器融合的优势以及在安全关键应用中需要冗余系统，它们很可能在自动驾驶系统中共存一段时间。
心中的贸泽电子最理想器件还是希望各项产品的参数，性能等指标符合开发要求！而且能有小批量需求符合！价格不是很高的最好能有免费样品提供开发选择！

1万 · 2020-12-24 15:57

自动驾驶趋势下，雷达、传感器和处理器谁是关键？
在自动驾驶技术将要迅速发展的今天，对于无人驾驶的呼声越来越高，觉得最关键的就是雷达，无人驾驶最重要的就是安全，安全什么最重要，只有有一个及时的迅速的雷达系统，才能快速的检测到各种意外情况，处理器才能处理过来。如果前端的检测都失效了，那么再快的处理器都是白搭。结合最近的新闻来看，很多特斯拉的车都是由及时反应不过来，从而撞到各种障碍，造成了交通事故。
心目中贸泽电子最理想的器件是AWR2243BOOST，距离传感器开发工具。毫米波的雷达开发工具。搭载的是ti的单片AWR 2243毫米波传感，可以快速让你进入雷达的开发，从而给无人驾驶保驾护航。

只看该作者 · 2020-12-25 14:46

个人觉得电源管理比较关键，电源是自动驾驶最重要的动能。mouser的O3852AQDCARQ1器件非常好，该器件用于在安全相关应用中的微控制器供电，例如汽车行业的应用。该器件支持功能安全微控制器，采用双核锁步 (LS) 和其他多核架构，非常友好。

只看该作者 · 2020-12-25 17:07

雷达、传感器和处理器缺了哪一个自动驾驶都是空壳。这三个息息相关，少了哪一个都会出问题。雷达不行直接瞎了，找不到路。传感器不行无法识别道路信息，无法给传感器正确的信息；处理器不行直接脑子坏了，雷达和传感器传过来正确的信息，处理器在发呆，无法完成正确的处理。

1万 · 2020-12-26 19:07

本帖最后由 ezcui 于 2020-12-26 19:22 编辑

全自动驾驶无人操作，安全乃是硬道理。人命关天，最最关键的就是安全第一，即须严格“求稳”! 雷达、传感器和处理器则是这一“安全链"中紧密联接的各个“环”，唯有环环相扣方能可靠工作安途无恙，若是缺失了其中任一环节那都无法确保实现全自动驾驶的安全实用。传感器是神经触觉，信息采集全赖于其；处理器乃执行中枢，智控管家责任重大；而雷达则直接关系到行驶及停泊的动态安全。这三者皆为确保无人驾驶安全可靠的关键环节，绝无轻重主次之分，不能偏废，缺一不可。
至于贸泽电子哪个是最理想的器件？因功能不同，性能各异，各司其职，于我心中绝无褒贬，仅有分工不同而已。没有最理想，只求更理想！

只看该作者 · 2020-12-26 19:26

复杂感知系统的要求

为了帮助人类，协作机器人使用了一系列技术来模拟人类的基本感官和环境，然而五官感觉必须与内在感受（感知内部状态）和本体感受（对本体位置的感知）结合起来，这样才能够实现类似人类的整个活动过程。此外协作机器人还必须能够进行通信和移动，这就需要另一套系统来与人类进行交谈、理解和进行互相帮助。

感知周围环境：外部感知

所有的协作机器人都使用了一些模仿人类基本感官的技术组合：视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉(图1)，这五种感觉属于外部感知的范畴，即对外界刺激的敏感度。

只看该作者 · 2020-12-26 21:03

在查看了贸泽电子汽车器件中电源管理IC后，比较看好Texas Instruments厂商推出的低压差稳压器TPS7A02，其编号是595-TPS7A0230PDQNR。
低压差稳压器（英语：Low-dropout regulator，LDO），又称低压差线性稳压器、低压降稳压器，是线性直流稳压器的一种，用途同是提供稳定的直流电压电源。相比于一般线性直流稳压器，低压差稳压器能于更小输出输入电压差的情况下工作。
TPS7A02特性包括超低电流，其典型值是25nA,关断电流是3nA,出色的瞬态响应（1mA至50mA），建立时间小于10us，具有SOT23-5、DSBGA等封装。输入电源范围1.5V至6V，输出电压范围0.8V至5V,输出精度为在工作温度范围内为1.5%，因此比较适合在汽车中使用。

（已结束）第三期贸泽电子设计圆桌研讨会（京东卡大放...

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