（已结束）第三期贸泽电子设计圆桌研讨会（京东卡大放...

1万 · 2020-12-31 15:26

处理器是关键。目标识别、运动参数测量、图像处理等方面都是需要处理器的参与的。系统软件根据这些信息自动决策汽车行驶速度、汽车行进方向。
比较看好DRV8436E/DRV8436P双路半桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。该驱动器的输出级包括N沟道功率MOSFET，配置为两个全半桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

1万 · 2021-1-1 21:50

我觉得现阶段传感器的布局问题是最重要的。现阶段。处理器方面的话已经很好了，没有太大的发展，我认为。传感器的发展还有待提高。像GPS北斗这类的定位传感器。还有温度传感器，湿度传感器。新能源汽车上各个地方都要控制和及时建设温度，还有电压的检测。都非常重要。

1万 · 2021-1-2 09:28

自动驾驶趋势下，雷达、传感器和处理器各个都很关键，雷达和传感器就是像是眼睛，耳朵，手臂触摸等一些感官实时为我们的大脑即处理器提供正确信息，然后通过大脑分析处理控制相应的机构动作，完成自动驾驶功能，同时通过无线网络比如5G技术与互联网完成通信，将自身状况和周边场景共享云端，实现远程互助共享。
贸泽提供的传感器和处理器很多，也方便查找，提供资料很全，还有供货信息以及价格，大大提供工程师设计效率。

只看该作者 · 2021-1-3 12:22

传感器才是关键，其他的自动驾驶我觉得现在还不成熟，未来怎样不好说，处理器我觉得已经很多公司在竞争了，贸泽我觉得拼不过，雷达也不太懂，可是传感器就不一样了，现在的趋势感觉传感器会大热，毕竟手机，手环等等都已经小型和无线话，可以在这里做很多很多的功能，医疗，健康等等都可以运用传感器，贸泽的传感器很齐全，而且种类繁多，工程师可以来这里找到他们需要的，我觉得这个就很关键。

只看该作者 · 2021-1-3 18:39

当然是雷达最重要，并不是传感器和处理器不重要，而是相对而言，雷达要处理远处和近处的物体鉴别，作为第一环，它出问题，后面的一切无从谈起，就像微弱信号放大器一样，前端至关重要，而且车辆的自动安全行驶都依赖雷达。

只看该作者 · 2021-1-3 22:11

我最看好ADI的LiDAR原型设计平台 . 作为一个扩展模块,可在已启用FMC HPC连接器和JESD204B配套功能的FPGA开发板上使用,硬件包括数据采集 (DAQ) 板、激光发射器板和AFE接收器板。用于Matlab和Python的包装器以及特定于LiDAR的API.具有快速开发,模块化开发的特点,还可支持多平台多语开发如linux,python,MATLAB,simulink.多平台多语言开发使得它具有通用性,对使用各种开发环境的工程师非常有利
LIDAR可以显著增强汽车安全性和驾驶辅助功能。应用包括防碰撞、侧面盲点探测、紧急制动、自适应巡航控制、动态悬架控制和停车辅助。

只看该作者 · 2021-1-3 22:19

无线充电使近年来发展较快的技术.在汽车的无线充电中,我看好的是MWCT1013VLH.
输入电压范围: 5 V to 24 V
工作电源电压: 3.3 V
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 105 C
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: LQFP-64
它满足汽车上5V到24V的电压,而且最大工作温度高达105度,最低工作温度达到了-40度,这款IC的环境适应性非常好,已经达到了军用标准

1万 · 2021-1-3 22:44

自动驾驶趋势下，雷达、传感器和处理器谁是关键？
自动驾驶控制内包含了雷达，传感器和处理器，他们是分工协作的关系，都是必不可少的关键。每个部分都有自己的功能。雷达和传感器是自动驾驶的信号输入端，是感知周围世界的眼睛。处理器就是自动驾驶控制的大脑，通过传感器获取周围信息作为依据来处理控制端决策。在贸泽电子的汽车器件中我比较看好连接器和电源管理IC。在汽车内有很多模块在汽车不同位置，他们之间的线路都需要连接器进行链接，好的连接器才能保证各个信号稳定不受干扰传输。电源作为电子设备的能量供给，汽车内也需要对电源进行管理，控制使用不同电源方案。贸泽电子也提供了多家业界顶尖制造商的电源管理IC，针对各种不同的环境下的电源解决方案。

只看该作者 · 2021-1-3 23:07

现在汽车最火的就是自动驾驶.自动驾驶离不开激光雷达,像百度等无人驾驶都是利用了激光雷达加上先进的AI算法实现无人驾驶..
我喜欢的是来自全球三大开源硬件供应商之一的seeed,它的这款Seeed Studio Marvelmind Indoor Navigation System Starter Set,室内导航系统Starter Set是一款现成的室内.是导航系统，旨在为自主机器人、车辆(AGV)和直升机提供精确的位置数据。可在无人车上实现路径规划,自动建立导航地图,具有SLAM等算法.最大的优点体积小,重量轻,精度高
特性
I2C, SPI, UART接口类型
30米距离传感
频率为868MHz ~ 915MHz
建议距离30米(互感器4对互感器4直视对方，其他互感器关闭)

只看该作者 · 2021-1-3 23:19

  无人驾驶发展得如火如荼,这其中离不开的是软件算法和硬件,这期我给大家带来的是一款AI摄相机,它可以与jeston nano配套使用. jeston nano是世界"核显卡**"商英伟达发布的AI人工智能平台.\一经发布,便卖断货.
  Basler AI Vision Solution Kit附带dart BCON，用于NVIDIA的Jetson nano 的MIPI相机模块。可以利用网上的API迅速进行AI开发,目标识别跟踪等AI技术
  这个带有云连接的解决方案套件是一个集成dart相机和用于MIPI接口的BCON的开发套件。AI视觉工具包包括dart MIPI相机模块、NVIDIA Jetson nano开发板、镜头和电缆。此解决方案套件还包括所有必要的云支持驱动程序和软件，提供了一个完整的即插即用设计-in包。这个即插即用包用于基于人工智能的物联网应用的快速原型设计。
◦曝光模式:◾定时(通过API控制)

只看该作者 · 2021-1-3 23:27

自动驾驶趋势下，雷达、传感器和处理器谁是关键？处理器是最关键的，传感器，处理器，雷达三者协调才可以保证自动驾驶的工作，保证车主的安全。

处理器的好坏，速度的快慢，决定了对外界信息的判断和处理，自动驾驶处于紧急状况下，处理器的反应速度显得格外重要，如何做出避险处理，才能把损失降低到最小，保证车主的生命安全。

2万 · 2021-1-15 21:27

非常荣幸获得特别参与奖邮件已经发送

只看该作者 · 2021-1-16 13:42

我中特别参与奖

只看该作者 · 2021-1-18 17:30

自动驾驶汽车正在通过提供前所未有的个人移动性体验来改变我们的生活。

事实上，它们代表了车辆未来定义的转变。

为了确保自动驾驶汽车的安全，提供安全，高效和愉快的旅行方式，需要云端和边缘都需要复杂的新技术。

此外，随着数据连接和动力总成的电气化趋势，自动驾驶将推动突破性的半导体技术发展。

这与超高性能和高可靠性的传感，处理和通信的强制性要求相结合，代表了当今和未来技术创新的绝佳机会。

传感器
在组件方面，激光雷达，雷达和摄像头系统是自动驾驶安全操作所需的传感器套件中最基本要素。而且，虽然雷达和激光雷达所服务的功能有很大的重叠，但由于传感器融合的优势以及在安全关键应用中需要冗余系统，它们很可能在自动驾驶系统中共存一段时间。

基于摄像头的传感已经在许多乘用车上可以提供自动紧急制动，自适应巡航控制和车道偏离警告等功能。在无人驾驶中，摄像机将与其他传感技术结合使用，以生成车辆周围环境的详细3D表示。虽然雷达可以测量物体的相对位置和速度，而激光雷达可以产生精确的物体3D映射，但基于摄像头的传感系统利用丰富的视觉信息来完成它的图像：包括另一辆车，大型卡车或公共汽车，自行车，行人，甚至路牌等。

随着配备摄像头的车辆变得越来越普遍，它们将成为收集道路状况，交通拥堵，安全隐患，停车位等关键数据的重要来源。

图像传感器，图像处理算法和高性能计算硬件的进步使得先进的驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统中使用基于摄像头的传感技术，这些仍将是未来自动驾驶发展的关键创新领域。

目前基于现场可编程门阵列(FPGA)和图形处理单元(GPU)开发了许多图像识别系统，这些系统非常适合视觉处理算法所需的高性能并行计算。最成功的汽车视觉处理解决方案之一是Mobileye EyeQ系列，这是一种专用的硬件加速器专用集成电路(ASIC)。在发布ADAS应用程序之前，Mobileye在现实条件下进行了广泛的测试。这使得能够在连续几代芯片上不断改进算法和硅。认识到Mobileye占据的战略地位，英特尔于2017年8月以超过150亿美元的价格收购了该公司。

激光雷达能够生成与车辆相关的非常精确的物体映射，使其成为自动驾驶的关键传感技术。它可用于检测道路特征，例如路缘和车道标记，以及跟踪车辆附近的其他物体。激光雷达传感器发射激光脉冲并检测反向散射或反射的光能，然后根据经过的时间计算到物体的距离。早期的自动驾驶开发平台使用扫描激光雷达系统，该系统采用旋转镜组件来引导激光脉冲。虽然它们在很好的范围内表现良好，但它们太笨重且制造成本太高。

激光雷达创新主要致力于减小系统的尺寸和成本，同时保持所需的高水平检测范围和分辨率。这导致了固态激光雷达系统的发展，可大大降低系统的复杂性，从而降低了系统的尺寸和成本。开发固态激光雷达的挑战是实现高动态范围和分辨率。这反过来又推动了激光发射器，光学，光电探测器和信号处理的创新，包括InGaAs光电探测器，使用MEMS技术的虚拟光束控制和先进的信号处理算法。因此，有数十家初创公司正在开发用于自动驾驶的固态激光雷达解决方案，包括LeddarTech，Innoviz，Luminar和Quanergy等等诸多公司。

汽车雷达在21世纪初首次应用于自适应巡航控制系统，因此，它是自动驾驶应用中更成熟的传感技术之一。虽然激光雷达提供更宽的视野和更高的精度，但传统雷达不易受到视觉干扰，如烟雾，雾和眩光等。尽管相对成熟，但仍有创新空间。77 GHz频段的高频雷达可改善远程性能，并且对非金属物体具有高反射率，这对于检测行人和动物至关重要。信号处理算法的进步使得高分辨率雷达系统成为可能，并且RF CMOS技术的应用将允许更高的功能集成。这些可实现更紧凑的系统设计，如恩智浦半导体和德州仪器最近推出的汽车雷达片上系统(SoC)解决方案。

处理器
自动驾驶系统开发的很大一部分集中在“虚拟驾驶员”或车辆大脑的优化上。虚拟驱动系统包括机器学习算法和连接到车辆的传感，制动和通信子系统的中间件。该技术是自动驾驶功能的核心;实际上，一个可能的未来场景将让领先的自动驾驶开发人员将他们的虚拟驱动程序软件堆栈授权给传感器，执行器和数据通信协议的标准接口，从而将其集成到车辆制造商的平台上。然而，这需要开发可以与控制系统分离的工业标准和更成熟的传感技术。

我个人认为：传感器组件是最关键的，

贸泽电子最理想器件: TI O31310QRWGRQ1 专业电源管理 (PMIC) High-voltage PMIC for automotive applications 40-VQFNP -40 to 125

只看该作者 · 2021-1-20 14:47

奖品开始发放了吗

只看该作者 · 2021-1-22 14:53

京东卡收到了,,谢谢21ic

（已结束）第三期贸泽电子设计圆桌研讨会（京东卡大放...

技术奇才奖章

缘定三生

甘甜之泉水

希望之星奖章

以坛为家

涓涓之细流

偶尔光临

技术新星奖章

七世轮回

沉静之湖泊

突出贡献奖章

十世金身

无冕之王奖章