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[国产单片机] 【东软载波ES32F369x开发板】硬件I2C测试

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 楼主| WoodData 发表于 2021-1-28 22:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件, 开发板, I2c, 东软载波, pi
    本次测试的是I2C外设，测试使用了ROHM的传感器，光照度传感器RPR-0521RS，气压传感器BM1383AGLV，地磁传感器BM1422AGMV。这几个传感器都是I2C接口，可以一起接I2C测试。
如图：使用arduino接口插在开发板。I2C使用的是I2C0,对应管脚为PB8:SCL,PB9:SDA。





这几个传感器前面都用过，直接拿以前的代码过来用，只是把I2C接口的初始化对应上，再就是I2C的读写函数。

开始粗心了，初始化没有把I2C0的时钟使能，就一直I2C没反应。后面加上就好了，测试很顺利。

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  1. void i2c_gpio_init( void )
    

  2. {
    

  3. #ifdef I2C_USE_GPIO
    


  4. 

  5.         
    

  6. #else
    

  7.         gpio_init_t a;
    


  8. 

  9.         /* Initialize scl pin */
    

  10.         a.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  11.         a.odos = GPIO_OPEN_DRAIN;
    

  12.         a.pupd = GPIO_PUSH_UP;
    

  13.         a.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
    

  14.         a.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
    

  15.         a.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
    

  16.         a.type = GPIO_TYPE_TTL;
    

  17.         a.func = GPIO_FUNC_5;
    

  18.         ald_gpio_init(I2C_SCL_Port, I2C_SCL_PIN, &a);
    


  19. 

  20.         /* Initialize sda pin */
    

  21.         a.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  22.         a.odos = GPIO_OPEN_DRAIN;
    

  23.         a.pupd = GPIO_PUSH_UP;
    

  24.         a.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
    

  25.         a.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
    

  26.         a.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
    

  27.         a.type = GPIO_TYPE_TTL;
    

  28.         a.func = GPIO_FUNC_5;
    

  29.         ald_gpio_init(I2C_SDA_Port, I2C_SDA_PIN, &a);
    


  30. 

  31.         /* Initialize I2C struct */
    

  32.         memset(&h_i2c, 0, sizeof(h_i2c));
    

  33.         
    

  34.         /* Enable i2c interrupt */
    

  35. //        ald_mcu_irq_config(I2C1_EV_IRQn, 3, 3, ENABLE);
    

  36. //        ald_mcu_irq_config(I2C1_ERR_IRQn, 3, 3, ENABLE);
    


  37. 

  38.         /* Initialize I2C */
    

  39.         h_i2c.perh = I2C0;
    

  40.         h_i2c.init.clk_speed = 100000;
    

  41.         h_i2c.init.module    = I2C_MODULE_MASTER;
    

  42.         h_i2c.init.dual_addr = I2C_DUALADDR_ENABLE;
    

  43.         h_i2c.init.own_addr1 = 0xA0;
    

  44.         h_i2c.init.addr_mode = I2C_ADDR_7BIT;
    

  45.         h_i2c.init.general_call = I2C_GENERALCALL_ENABLE;
    

  46.         h_i2c.init.no_stretch = I2C_NOSTRETCH_ENABLE;
    


  47. 

  48.         ald_i2c_reset(&h_i2c);
    

  49.         ald_i2c_init(&h_i2c);
    

  50. #endif
    

  51. }

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  1. int main()
    

  2. {
    

  3.         uint32_t         ms,ledms;
    

  4.         uint32_t         key_val,key_old,key_xor;
    

  5.         uint8_t         utbuff[6];
    

  6.         
    

  7.         float press; float temp;
    

  8.         uint16_t ps; float als;        
    

  9.         
    

  10.         /* Initialize ALD */
    

  11.         ald_cmu_init();
    

  12.         /* Configure system clock */
    

  13.         ald_cmu_pll1_config(CMU_PLL1_INPUT_HOSC_3, CMU_PLL1_OUTPUT_96M);
    

  14.         ald_cmu_clock_config(CMU_CLOCK_PLL1, 96000000);
    

  15.         /* Enable peripheral clock */
    

  16.         ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
    

  17.         ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART0, ENABLE);
    

  18.         ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_I2C0, ENABLE);
    

  19.         
    

  20.         uart_stdio_init();
    

  21.         memset(uart_buf, 0x0, 64);
    


  22. 

  23.         light_init();
    

  24.         key_init();
    

  25.         lcd_gpio_init();
    

  26.         i2c_gpio_init();
    

  27.         
    


  28. 

  29.         printf_e("System start...\n");
    

  30.         light_ctrl(LIGHT_IDX_2, LIGHT_CTRL_ON);
    

  31.         ald_delay_ms(1000);
    

  32.         light_ctrl(LIGHT_IDX_2, LIGHT_CTRL_OFF);
    

  33.         ald_delay_ms(1000);
    

  34.         
    

  35.         if(BM1422AGMV_Init() == 0)
    

  36.         {
    

  37.                 printf_e("BM1422AGMV_Init OK\r\n"); 
    

  38.         }
    

  39.         if(BM1383AGLV_Init() == 0)
    

  40.         {
    

  41.                 printf_e("BM1383AGLV_Init OK\r\n"); 
    

  42.         }
    

  43.         if(RPR0521RS_Init() == 0)
    

  44.         {
    

  45.                 printf_e("RPR0521RS_Init OK\r\n"); 
    

  46.         }
    

  47.         
    

  48.         ms = ald_get_tick()+10;
    

  49.         ledms = ald_get_tick()+1000;
    

  50.         key_old = 0;
    

  51.         while (1) 
    

  52.         {
    

  53.                 //按键扫描
    

  54.                 if(ms < ald_get_tick())
    

  55.                 {
    

  56.                         ms = ald_get_tick()+10;
    

  57.                         
    

  58.                         key_val = 0;
    

  59.                         if(ald_gpio_read_pin(KEY_UP_PORT, KEY_UP_PIN) == 0)                        key_val |= 0x01;
    

  60.                         if(ald_gpio_read_pin(KEY_DOWN_PORT, KEY_DOWN_PIN) == 0)                key_val |= 0x02;
    

  61.                         if(ald_gpio_read_pin(KEY_LEFT_PORT, KEY_LEFT_PIN) == 0)                key_val |= 0x04;
    

  62.                         if(ald_gpio_read_pin(KEY_RIGHT_PORT, KEY_RIGHT_PIN) == 0)        key_val |= 0x08;
    

  63.                         if(ald_gpio_read_pin(KEY_CENTER_PORT, KEY_CENTER_PIN) == 0)        key_val |= 0x10;
    

  64.                         
    

  65.                         key_xor = key_old ^ key_val;
    

  66.                         if(key_xor & 0x01)
    

  67.                         {
    

  68.                                 if(key_val &0x01)
    

  69.                                 {
    

  70.                                         printf_e("key up press +\n");
    

  71.                                 }else
    

  72.                                 {
    

  73.                                         printf_e("key up relese-\n");
    

  74.                                 }
    

  75.                         }
    

  76.                         
    

  77.                         if(key_xor & 0x02)
    

  78.                         {
    

  79.                                 if(key_val &0x02)
    

  80.                                 {
    

  81.                                         printf_e("key down press +\n");
    

  82.                                 }else
    

  83.                                 {
    

  84.                                         printf_e("key down relese-\n");
    

  85.                                 }
    

  86.                         }
    

  87.                         if(key_xor & 0x04)
    

  88.                         {
    

  89.                                 if(key_val &0x04)
    

  90.                                 {
    

  91.                                         printf_e("key left press +\n");
    

  92.                                 }else
    

  93.                                 {
    

  94.                                         printf_e("key left relese-\n");
    

  95.                                 }
    

  96.                         }
    

  97.                         if(key_xor & 0x08)
    

  98.                         {
    

  99.                                 if(key_val &0x08)
    

  100.                                 {
    

  101.                                         printf_e("key right press +\n");
    

  102.                                 }else
    

  103.                                 {
    

  104.                                         printf_e("key right relese-\n");
    

  105.                                 }
    

  106.                         }
    

  107.                         if(key_xor & 0x10)
    

  108.                         {
    

  109.                                 if(key_val &0x10)
    

  110.                                 {
    

  111.                                         printf_e("key center press +\n");
    

  112.                                 }else
    

  113.                                 {
    

  114.                                         printf_e("key center relese-\n");
    

  115.                                 }
    

  116.                         }                        
    

  117.                         key_old = key_val;
    

  118.                 }
    

  119.                 
    

  120.                 if(ledms < ald_get_tick())
    

  121.                 {
    

  122.                         ledms = ald_get_tick()+1000;
    

  123.                         light_ctrl(LIGHT_IDX_1, LIGHT_CTRL_TOGGLE);
    

  124.                         light_ctrl(LIGHT_IDX_2, LIGHT_CTRL_TOGGLE);
    

  125.                         printf_e("Count: %d\n", __cnt++);                
    

  126.                         
    

  127.                         BM1422AGMV_get_rawdata(utbuff);                  
    

  128.                         printf_e("BM1422AGMV:xx=%u\t\tyy=%u\t\tzz=%u\r\n",(uint16_t)(utbuff[1]<<8)|utbuff[0],
    

  129.                                                                                                 (uint16_t)(utbuff[3]<<8)|utbuff[2],
    

  130.                                                                                                 (uint16_t)(utbuff[5]<<8)|utbuff[4]);
    

  131.                         RPR0521RS_get_psalsval(&ps,&als);
    

  132.                         printf_e("RPR0521RS:Lx=%0.2f\t\tPs=%d\n",als,ps);
    

  133.                                 
    

  134.                         BM1383AGLV_get_val(&press,&temp);
    

  135.                         printf_e("BM1383AGLV:P=%0.2f\t\tTem=%0.2f\n",press,temp);
    

  136.                 }
    

  137.         }
    

  138. }


下面就是读取的数据，3个传感器的数值在串口上显示如下。



主要代码如下：
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stb988 发表于 2021-2-1 13:18 | 显示全部楼层
正在测试iic，看看代码
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windskygrow 发表于 2021-2-1 14:27 | 显示全部楼层
不错不错
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