【AT-START-F407测评】+ThreadX 测试

只看该作者 · 2021-2-14 14:24

本帖最后由 aple0807 于 2021-2-14 14:22 编辑

作为世界顶尖的RTOS之一，ThreadX开源免版税可算是嵌入式领域的一大福音。

先看看它的认证：
（1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971
（2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4
（3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508
（4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278
（5）汽车 - IEC-61508 ASIL D
（6）核应用 - IEC-61508
（7）家电 - UL/IEC 60730/60335

源码可以在github下载，本附件工程是最新版的 6.1.3

API使用说明：
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/chapter4

ThreadX的移植十分简单，就两个文件夹，COMMON和PORT，直接添加文件就可以了

主程序直接调用API接口进入OS即可

复制

/*******************************************************************************

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main : std proc entry.

* \param[in] none

* \retval: none

*******************************************************************************/

int main(void)

{

    //cpu init

    System_Init();



    //app time tick suspend

    app_tick_suspend();



    //os entry

    tx_kernel_enter();



    while (1);

}

另外需要一个外部函数tx_application_define来创建初始任务，这个是内核初始化调用的

复制

/*******************************************************************************

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  tx_application_define : called by tx_kernel_enter.

* \param[in] first_unused_memory :mem address that is unused

* \retval: none

*******************************************************************************/

void  tx_application_define(void *first_unused_memory)

{

    os_thread_init();

}

API接口命名十分简洁，下面附上源码，有兴趣的坛友可以一起来研究。
本附件工程支持MDK（ARMCC6）和IAR8.40

建议使用IAR，对ThreadX有强大的调试支持。

software-threadx.rar (3.87 MB)

只看该作者 · 2021-2-14 20:16

armfly也在搞这个

只看该作者 · 2021-2-15 10:31

上面的工程任务和系统对象创建有个地方重复调用了。
开启 TX_DISABLE_ERROR_CHECKING 后会出现异常错误，这个是关闭API参数检查的。根据官方文档说明，这个配置开起来可以提高30%性能。

不愧是经过各种认证的OS，容错能力确实强，开启参数检测的情况下，很多API执行错误可以自行规避了。

下面把修复过的工程重新上传一下分享给大家。

里面调整了初始化过程，增加一个API执行结果检测宏方便调试。

software-threadx.rar (3.88 MB)