IAP 情况下只CPU reset 会影响哪些呢？

只看该作者 · 2021-3-24 19:06

最近搞了个基于CAN 的IAP；

有个板子控制了电源，不能直接调用  NVIC_SystemReset()
所以想到只复位CPU，这样就保持 GPIO不变了；

代码如下：

      /* Only CoreReset.
      */
      __set_FAULTMASK(1);

      __DSB();

      SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                  (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                  SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);

      __DSB();

这样在 App 收到指令先调用全部外设的
HAL_DeInit(); 或者一个个调用类似 HAL_RCC_DeInit();这样些函数；

      /* Timers DeInit.
      */
      HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);
      HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
      HAL_TIM_Base_DeInit(&htim4);
      HAL_TIM_Base_DeInit(&htim5);
      HAL_TIM_Base_DeInit(&htim6);

      /* DMA DeInit.
      */
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_tim4_ch2);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_tim5_ch1);

      LL_DMA_DeInit(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
      LL_DMA_DeInit(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);

      LL_DMA_DeInit(DMA2, LL_DMA_STREAM_1);
      LL_DMA_DeInit(DMA2, LL_DMA_STREAM_6);

      HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart2_rx);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart2_tx);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_tx);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_uart5_rx);
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_uart5_tx);

      /* CAN DeInit.
      */
      HAL_CAN_DeInit(&hcan1);
      HAL_CAN_DeInit(&hcan2);

      /* UART DeInit.
      */
      LL_USART_DeInit(USART1);
      LL_USART_DeInit(USART6);

      HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
      HAL_UART_MspDeInit(&huart3);
      HAL_UART_MspDeInit(&huart5);

      /* SPI DeInit.
      */
      HAL_SPI_DeInit(&hspi1);

      /* RCC Reset.
      */
      HAL_RCC_DeInit();

再进行复位后，就会进入到 0x08000000 开始的bootloader；

升级完成后；bootloader 会跳转到 App运行（0x08002000）；

现在的问题是，仅仅 core reset 会在 App 初始化外设，并产生中断的时候，PC指针会出现0 的情况，CPU 就进入 HardFault 了；
用 __disable_irq(); 在初始化时钟之后，其他外设初始化之前，屏蔽掉全部中断，在全部外设初始化之后，再调用 __enable_irq(); 开启全部中断；也会出现
PC指针= 0 的情况，CPU 进入 HardFault ；

不知道有大侠出现过类似的情况吗？