采样结果错误

2万 · 2021-4-12 19:21

PIC18F25K80定时1ms多通道ADC采集

2万 · 2021-4-12 19:24

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

2万 · 2021-4-12 19:27

开始考虑的是判断AD状态转换位while (ADCON0bits.GO_nDONE)，这种方式可以正常读取转换结果，但是隐隐觉得这种方式不可靠，然后就考虑用定时器，结果不能正常读取。

2万 · 2021-4-12 19:35

程序设计思路是啥能说下吗

2万 · 2021-4-12 19:38

1ms定时执行AdcPro，读取A通道结果,通道索引切换到B通道启动转换，读取B通道结果,通道索引切换到C通道启动转换，读取C通道结果,通道索引切换到A通道启动转换，一个循环后采样次数++。

2万 · 2021-4-12 19:40

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2021-4-12 19:42

FOSC = 32Mhz
ADC初始化
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: ADC_Init
*       功能说明: ADC初始化
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADC_Init()
{
VBAT_SEN_EN_SetDigitalOutput();
VHALL_SEN_EN_SetDigitalOutput();
TRISA = 0xFF; //PORTA as input
ANCON0 = 0X0F; //引脚配置为模拟通道

ADCON1 = 0x00; // 外部正参考电压，AVdd为负电压，模拟反相通道为AVss
ADCON2 = 0xA9; // FOSC/8 as conversion clock, Result is right justified,Aquisition time of 12 TAD
ADC_StartConversion(ADC_CHS_VBAT);
}

ADC处理
/*
*********************************************************************************************************
*       函数名: AdcPro
*       功能说明: ADC滤波处理
*       形参: 无
*       返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AdcPro(void)
{
      static uint16_t buf[ADC_SAMP_CNT][ADC_CHS_NUM];// ADC_SAMP_CNT = 3，ADC_CHS_NUM = 3
      static uint8_t write = 0;
      static uint8_t index = ADC_CHS_VBAT;
      uint16_t sum;
      uint8_t i;

if(index == ADC_CHS_VBAT)//电池电压采集
{
      buf[write][ADC_CHS_VBAT] = ADC_GetConversionValue();

      /* 下面这段代码采用求平均值的方法进行滤波
         也可以改善下，选择去掉最大和最下2个值，使数据更加精确
      */
      sum = 0;
      for (i = 0; i < ADC_SAMP_CNT; i++)
      {
         sum += buf[i][ADC_CHS_VBAT];
      }
      SysRunData.ADC_Buf[ADC_CHS_VBAT] = sum / ADC_SAMP_CNT;       /* ADC采样值由若干次采样值平均 */
      index = ADC_CHS_CURRENT_R;
      ADC_StartConversion(ADC_CHS_CURRENT_R);       /* 软件启动下次ADC转换 */
}
else if(index = ADC_CHS_CURRENT_R)//右边踏板堵转电流采集
{
      buf[write][ADC_CHS_CURRENT_R] = ADC_GetConversionValue();
      /* 下面这段代码采用求平均值的方法进行滤波
         也可以改善下，选择去掉最大和最下2个值，使数据更加精确
      */
      sum = 0;
      for (i = 0; i < ADC_SAMP_CNT; i++)
      {
         sum += buf[i][ADC_CHS_CURRENT_R];
      }
      SysRunData.ADC_Buf[ADC_CHS_CURRENT_R] = sum / ADC_SAMP_CNT;       /* ADC采样值由若干次采样值平均 */
      index = ADC_CHS_CURRENT_L;
      ADC_StartConversion(ADC_CHS_CURRENT_L);       /* 软件启动下次ADC转换 */
}
else if(index == ADC_CHS_CURRENT_L)//左边踏板堵转电流采集
{
      buf[write][ADC_CHS_CURRENT_L] = ADC_GetConversionValue();
      if (++write >= ADC_SAMP_CNT)
      {
         write = 0;
      }
      /* 下面这段代码采用求平均值的方法进行滤波
         也可以改善下，选择去掉最大和最下2个值，使数据更加精确
      */
      sum = 0;
      for (i = 0; i < ADC_SAMP_CNT; i++)
      {
         sum += buf[i][ADC_CHS_CURRENT_L];
      }
      SysRunData.ADC_Buf[ADC_CHS_CURRENT_L] = sum / ADC_SAMP_CNT;       /* ADC采样值由若干次采样值平均 */
      index = ADC_CHS_VBAT;
      ADC_StartConversion(ADC_CHS_VBAT);       /* 软件启动下次ADC转换 */
}
}

读取转换结果函数
uint16_t ADC_GetConversionValue()
{
// Conversion finished, return the result
return ((ADRESH << 8) + ADRESL);
}
启动ADC转换
void ADC_StartConversion(uint8_t channel)
{
// select the A/D channel
ADCON0bits.CHS = channel;

// Turn on the ADC module
ADCON0bits.ADON = 1;
// Acquisition time delay
// __delay_us(ACQ_US_DELAY);

// Start the conversion
ADCON0bits.GO_NOT_DONE = 1;
}

2万 · 2021-4-12 19:44

补充一下，只有ADC_CHS_CURRENT_L通道采样结果正常，如果不进行通道转换的话每一路采样结果正常

2万 · 2021-4-12 19:46

为什么觉得隐隐约约不可靠？

2万 · 2021-4-12 19:48

是因为怕一直在while()循环里面不出来吗？

1万 · 2021-4-12 19:50

如果是的，你可以加一些超时处理，这样可以增加代码的健壮性

2万 · 2021-4-12 19:52

理论上我这种方式也可以啊

1万 · 2021-4-12 19:54

如果因为意外情况 1ms的时候 AD还没采样结束或者是AD异常怎么办呢

2万 · 2021-4-12 19:57

异常情况先不考虑，正常情况下1ms时间应该够了

2万 · 2021-4-12 19:59

怎么会犯这种错误 else if(index = ADC_CHS_CURRENT_R)//右边踏板堵转电流采集改成else if(index == ADC_CHS_CURRENT_R)//右边踏板堵转电流采集

2万 · 2021-4-12 20:00

嗯，预料中的结果，多谢大家啦

只看该作者 · 2021-5-11 14:33

错在哪里了啊说清楚啊

只看该作者 · 2021-5-11 14:33

用了多少个通道啊

只看该作者 · 2021-5-11 14:34

怎么会犯这种低级错误

1万 · 2021-5-11 14:38

采样频率是不是不够啊