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传感器: 攀藤PMS5003； 硬件连接： VCC -- 5V GND -- GND TX -- PB11(RX2) RX -- PB10(TX2) 基本流程 1. 串口2连接传感器。查阅手册得知，该传感器为5V供电(根据手册，风机为5V供电)，串口为3.3V电平，可以直接使用GD32VF103的任何一个串口进行通讯。为了保险起见，此处选择USART2，使用PB10、PB11，这两个IO是5V容忍的。串口速率 9600 8 N 1 2. 串口获取32字节数据，存入buffer中 3.根据手册计算checksum，若传输正常，则计算PM2.5浓度。以CF=1 PM2.5浓度为例，根据手册，第8号字节为数据高8位，第9号字节为数据低8位，故计算结果为(buffer[8] << 8) + buffer[9]
其他说明： 1. 早期传感器RX口没有任何作用，近期的传感器RX口可以接收一些指令，如进行主被动传输控制等，如不需要可以不连接。DEMO程序中并未实现相关控制逻辑。 2. 传感器包括两个控制引脚，SET用于使传感器进入低功耗模式，RESET用于模块复位，均为低电平有效。本实验并未使用这两个控制引脚，如需要减少电力消耗，延长传感器寿命，可以定期使传感器进入休眠状态。具体使用参考传感器手册。 3. 以上代码适用于型号包括但不仅限于G1(PMS1003),G3(PMS3003),G5(PMS5003)，数据定义与下图中数据定义相同的型号可以使用。
硬件连接图：
程序清单（部分）： void init_USART2(); // 参考上一篇 【分享】 GD32VF103串口收发实验（中断方式） ,将其中的中断处理部分去除int plantower(){ uint8_t buffer[32]; // 初始化接收缓存 int buffer_offset = 0; while(1){ // 循环读取串口数据 if(usart_flag_get(USART2,USART_FLAG_RBNE)==SET){ // 根据文档定义，取得以0x42,0x4d开头的32字节数据 uint8_t serial_recv = usart_data_receive(USART2); if(buffer_offset == 1 && serial_recv != 0x4d){ buffer_offset = 0; } if(buffer_offset==0 && serial_recv != 0x42) { continue; }else{ buffer[buffer_offset] = serial_recv; ++buffer_offset; } } if(buffer_offset > 31) {break;}}// 计算checksum并与checksum字段比较，确保传输无误 int checksum = 0; for(int i=0;i<30;++i){ checksum += (int)buffer; } if (checksum != (buffer[30] << 8) + buffer[31]){ return 0; }// 计算PM2.5 和 PM10（未使用） int pm2_5 = (buffer[8] << 8) + buffer[9]; int pm10 = (buffer[10] << 8) + buffer[11]; return pm2_5;}int main(void) { init_USART2(); // 初始化串口 int pm2_5 = plantower(); // 获取传感器数据 printf("pm2_5=%drn",pm2_5); return 0;｝
数据格式：
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