四大套路——带你玩转GD32的RTThread设备ADC移植

只看该作者 · 2021-10-2 22:13

@21小跑堂 #申请原创#
RTThread上设备ADC移植与实践

接前面RTThread上设备IIC和SPI的移植与实践，ADC也是项目中常用的功能之一，要说Cotex系列MCU没有ADC功能基本不可能，一般只是说有多少路ADC，ADC多少位采样，以及采样频率，转换时间等等方面的性能参数，所以关于ADC相关的基础知识大概百度一下也能清楚，这里就不详细说了，毕竟ADC技术以及用了许多年也是相当的成熟了。言归正传作为本次RTThread上设备ADC移植的核心芯片GD32E230C8T6，CotexM23核，ADC是10路，采样位数是12位。10路ADC分布分布与GPIOA和GPIOB上，后续配置映射中也是可以看到的。

[size=16.0000pt]1、RTThread设备ADC移植“套路”1.1、套路一

工程文件,四个文件drv_xxx.c、drv_xxx.h、xxx.c、xxx.h，此篇为ADC，因此xxx=ADC，其中drv_ADC.c和drv_ADC.h为与MCU硬件相关的驱动C文件以及头文件，ADC.c和ADC.h为RTThread内核相关的驱动C文件以及头文件。详细工程文件如下图所示

1.2、套路二

工程文件内容，drv_ADC.c文件主要包含了设备ADC的初始化以及GPIO作为ADC引脚的相关设置

GPIO引脚作为ADC功能的相关配置，其中ADC通道也进行了与STM32的MCU类似的分组，分为规则组和外部组，因此具体的怎样配置也是可以参考STM32的相关配置和说明。但是库还是用的GD自己的库当然这里还是逃不开STM32的影子。这里就不在啰嗦了，国产总需要一个过程，需要时间来修炼完善自己。总有一天会活成自己的样子，不用在再别人的影子下面行走和遭人指指点点。闲话不续，接着讲套路，呵呵........

看完配置和初始化，接下来就是出结果的时候了，ADC少不了的关键环节ADC转换，这里直接转换出读寄存器直接得到想要的值。这就是ADC转换的终极所在，就是模拟转换数字将连续的量转换为离散的值。

1.3、套路三

讲完了上面的套路二，还有一个很关键的承上启下的关键环节，这里归结为套路三，ADC硬件初始化，细看好像是硬件ADC初始化，其实里面有个关键内容那就是“注册登记”，将自己加载到RTThread内核的“设备名录”中去，这样就能让用户发现，方便用户后期进行“设备采购”，这里只是一个比喻，关键还是看内容，register函数依然贯穿每一个细节，要想被发现被使用你就必须按照RTThread的套路来安排，要不然没有谁会认识你，所以总归一句话，千万不要忘记注册。

1.4、套路四

套路二、三是完整的一个与MCUADC硬件密切关联的东西，下面的这个则是实现统一接口的RTThread的内核中ADC标准，在RTThread的用户中使用的都是rt开头的接口，因为有了这一层相关标准和后续的映射机制，因此这一部分没有任何需要改动的地方，因为这一切都是源自RTThread，具体的ADC相关功能内容有adc读，使能，禁用，注册等相关内容。