stm32战舰之路

只看该作者 · 2021-12-30 22:51

开始信号：SCL处于高电平，SDA从高电平转变为低电平，数据开始发送

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda线输出

IIC_SDA=1;     

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}

只看该作者 · 2021-12-30 22:56

结束信号：SCL处于高电平，SDA从低电平转变为高电平，数据发送结束

void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}

只看该作者 · 2021-12-30 22:57

应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，

只看该作者 · 2021-12-30 22:58

表示已收到数据

连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3．4Mbit/s

只看该作者 · 2021-12-30 22:59

IIC设备工作过程：

总线上的所用通信都是由主控制器发起的，当主控发起开始信号时，IIC总线上的设备都知道主设备要传输数据了。

只看该作者 · 2021-12-30 22:59

1、主设备向从设备发送数据。主设备发送起始位，这会通知总线上的所有设备传输开始了，接下来主机发送设备地址，与这一地址匹配的 slave 将继续这一传输过程，而其它 slave 将会忽略接下来的传输并等待下一次传输的开始。主设备寻址到从设备后，发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址；之后，发送数据。数据发送完毕后，发送停止位。

只看该作者 · 2021-12-30 23:00

写入过程：

只看该作者 · 2021-12-30 23:02

主设备先发送开始信号------>IIC_start();--->发送从设备的地址（地址有7位，前面4位已固定：1010，后面三位由IIC芯片决定，第八位是读：1/写：0位）----->等待应答ack---->发送想要往从设备哪个地址写入内容------>等待应答ack---->发送数据----->等待应答------->发送结束信号。

只看该作者 · 2021-12-30 23:03

2、主设备从从设备中读取数据

只看该作者 · 2021-12-30 23:04

从从设备读出数据比写入数据麻烦一点，其实就是时序多了几个步骤而已。你想要在从设备读出数据，那么你肯定要知道从从设备哪个地址读出来，那么你就需要先往从设备写入想要读取数据的地址，然后再重新发送开始信号。

只看该作者 · 2021-12-30 23:04

读数据过程：

主设备发送开始信号------->从设备的地址（前面7为从设备地址，第八位是写：0）------->等待从设备应答------->发送想要读取数据的地址--------->等待从设备应答-------->重新发送开始信号------->发送从设备地址(前7位为地址，第八位为读：1)------->读取数据--------->不发送应答信号----------->主设备发送结束信号。

只看该作者 · 2021-12-30 23:05

14、SPI学习

只看该作者 · 2021-12-30 23:06

只看该作者 · 2021-12-30 23:07

SPI定义：英文名：Serial peripheral interface.中文名：串行外围设备接口

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

只看该作者 · 2021-12-30 23:08

SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

只看该作者 · 2021-12-30 23:10

要传输数据，就要了解时序图，来自于stm32中文参考手册。

只看该作者 · 2021-12-30 23:11

诸多细节通过中文参考手册就清楚了。

这里查看spi_cr1寄存器，就知道各个位是控制什么的了

spi内部有控制寄存器（spi_cr1,spi_cr2）控制器1是一些控制位，控制器2是一些标志位。spi状态寄存器。spi数据寄存器等。

只看该作者 · 2021-12-30 23:12

各寄存器地址