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[MM32软件] MM32SPIN422C PWM配置，驱动无刷电机

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 楼主| 菜鸟的第一步 发表于 2022-2-28 12:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
pi
这个芯片的驱动控制有一个使能脚，驱动无刷电机的时候需要打开这个引脚：
PB12使能驱动口
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]   : initGPIO_Timer1
    

  3. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  : Init GPIO Timer1
    

  4. * @param  : void
    

  5. * @retval : void
    

  6. *******************************************************************************/
    

  7. void initPWM_EN(void)
    

  8. {
    

  9.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  10.         
    

  11.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //开启GPIOA、GPIOB时钟
    


  12. 

  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    

  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
    

  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  16.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  17.         
    

  18.         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12;  //使能栅极驱动器
    

  19. }


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 楼主| 菜鸟的第一步 发表于 2022-2-28 12:21 | 显示全部楼层
然后正常配置互补PWM
GPIO口配置和互补PWM配置
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  1. //PWM输出初始化
    

  2. //arr：自动重装值
    

  3. //psc：时钟预分频数
    

  4. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    

  5. {  
    

  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  7.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    

  8.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    

  9.     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct;
    

  10.         
    

  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    

  12.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //开启GPIOA、GPIOB时钟
    


  13. 


  14. 

  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //TIM1_CH1,TIM1_CH2
    

  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    

  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  19. 

  20.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8,GPIO_AF_2);
    

  21.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2);
    

  22.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);
    


  23. 

  24.         
    

  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //TIM1_CH1N,TIM1_CH2N
    

  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    

  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  28.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    


  29. 

  30.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_2);
    

  31.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_2);
    

  32.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_2);
    

  33.         
    


  34. 

  35.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
    

  36.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    

  37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    

  38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
    

  39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    

  40.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    


  41. 

  42.     /* Set the default configuration */
    

  43.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//运行模式下关闭状态选择
    

  44.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//空闲模式下关闭状态选择
    

  45.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;//软件错误锁定配置:锁定关闭无保护
    

  46.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0x5;//DTG[7:0]死区发生器配置:(死区时间DT)  ,注意死区时间要设成100ns左右，否则过大会导致MOS栅极PWM波形异常，太小导致上下臂短路
    

  47.         //TDTS = 125nS(8MHz)
    

  48.         //DTG[7: 5] = 0xx => DT = DTG[7: 0] * Tdtg, Tdtg = TDTS;
    

  49.         //DTG[7: 5] = 10x => DT =(64+DTG[5: 0]) * Tdtg, Tdtg = 2 * TDTS;
    

  50.         //DTG[7: 5] = 110 => DT =(32+DTG[4: 0]) * Tdtg, Tdtg = 8 * TDTS; 
    

  51.         //DTG[7: 5] = 111=> DT =(32 + DTG[4: 0]) *  Tdtg, Tdtg = 16 * TDTS;
    


  52. 

  53.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;  //刹车配置：使能刹车
    

  54.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性选择:高电平有效
    

  55.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能配置:MOE只能软件置1
    

  56.         TIM_BDTRConfig( TIM1, &TIM_BDTRInitStruct); //配置互补输出死区时间           
    


  57. 

  58.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    

  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    

  60.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    

  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
    

  62.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    

  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    

  64.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; 
    

  65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
    

  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
    

  67.         
    

  68.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    

  69.         
    

  70.         
    

  71.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    

  72.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    

  73.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; 
    

  74.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    

  75.         
    

  76.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    

  77.         
    


  78. 

  79.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能
    

  80.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能
    

  81.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能
    


  82. 

  83.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器TIM_CCMR1_IC1F_1
    

  84.         
    

  85.         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    

  86.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    


  87. 

  88.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1   
    

  89. }
    


  90. 

  91. /*******************************************************************************
    

  92. * @name   : initNVIC_TIM1
    

  93. * @brief  : PWM中断配置
    

  94. * @param  : void
    

  95. * @retval : void
    

  96. *******************************************************************************/
    

  97. void initNVIC_TIM1(void)
    

  98. {
    

  99.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  100.     // Config TIM1_CC_IRQn NVIC config
    

  101.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
    

  102.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    

  103.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  104.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  105. }
    

  106. /*******************************************************************************
    

  107. * @name   : OnTIM1
    

  108. * @brief  : Enable TIM1 使能定时器
    

  109. * @param  : void
    

  110. * @retval : void
    

  111. *******************************************************************************/
    

  112. void OnTIM1(void)
    

  113. {
    

  114.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    

  115. }
    

  116. /*******************************************************************************
    

  117. * @name   : TIM1_CC_IRQHandler
    

  118. * @brief  : TIM1 Compare/Capture IRQHandler 定时器中断处理函数
    

  119. * @param  : void
    

  120. * @retval : void
    

  121. *******************************************************************************/
    

  122. volatile uint32_t TIMER0_Count = 0;
    

  123. void TIM1_CC_IRQHandler()  //43us
    

  124. {
    

  125.     if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    

  126.     {
    

  127.         // Clear the CC1 flag
    

  128.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
    

  129.                         TIMER0_Count ++;
    

  130.     }
    

  131. }
    

  132. //PWM初始化配置
    

  133. void PWM_INIT_ALL(void)
    

  134. {
    

  135.         initPWM_EN();
    

  136.         //config TIM to PWM output
    

  137.         TIM1_PWM_Init(1999,0);
    

  138.         initNVIC_TIM1();
    

  139.         OnTIM1();
    

  140. }
    

  141. //占空比配置
    

  142. TIM1->CCR1 = w_time_ph_a;
    

  143. TIM1->CCR2 = w_time_ph_b;
    

  144. TIM1->CCR3 = w_time_ph_c;


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tpgf 发表于 2022-3-8 09:17 | 显示全部楼层
这个是芯片的规定吗
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drer 发表于 2022-3-8 09:30 | 显示全部楼层
手册上有相关说明吗
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qcliu 发表于 2022-3-8 09:39 | 显示全部楼层
一般是不是都用来驱动无刷电机啊
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zljiu 发表于 2022-3-8 09:47 | 显示全部楼层
必须要进行使能一下吗
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nawu 发表于 2022-3-8 09:58 | 显示全部楼层
是否可以上传一下整个工程呢
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tfqi 发表于 2022-3-8 10:07 | 显示全部楼层
如何提高精度呢
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sxy4517 发表于 2022-3-8 10:10 | 显示全部楼层
能简单说一下程序流程吗？
(1)PWM频率是多少？
(2)电机带霍尔吗？
(3)电流检测是怎么实现的？
(4)霍尔的信号是扫描还是中断，如果是扫描的话，频率是多少？
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