【小白篇】如何实现定时器的“死等”延时

只看该作者 · 2022-5-17 16:03

定时器是我们日常应用中必不可少的一部分，定时器的功能也多种多样，小到定时计数，大到捕获比较。今天来说说最基本的定时方法，常见的有两种，“死等”和“时间片”。今天讲的是“死等”延时，也就是说在延时的这段时间里，我什么都不干，就在那里计数，这种方法比较多的应用于一些日常调试和测试中。

下面以APM32F103XB为例，分十步对该过程进行分析。

//1.开启时钟

RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR2);

//2.定义结构体名称

TMR_BaseConfig_T TMR_BaseConfigDiedelay;

//3.配置结构体变量

TMR_BaseConfigDiedelay.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

TMR_BaseConfigDiedelay.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

TMR_BaseConfigDiedelay.division = 7200 - 1;

TMR_BaseConfigDiedelay.period = 10 * nms;

TMR_ConfigTimeBase(TMR2, &TMR_BaseConfigDiedelay);

//4.使能自动装载与预装载寄存器的允许位

TMR_EnableAutoReload(TMR2);

//5.设置更新请求源只在计数器上溢或下溢时产生中断

TMR_ConfigUpdateRequest(TMR2,TMR_UPDATE_SOURCE_GLOBAL);

//6.先清除一次标志位

TMR_ClearStatusFlag(TMR2,TMR_FLAG_UPDATE);

//7.使能计数器

TMR_Enable(TMR2);

//8.等待标志位置起

while(TMR_ReadStatusFlag(TMR2,TMR_FLAG_UPDATE)!= 1);

//9.将计数器关闭

TMR_Disable(TMR2);

//10.清除标志位，清除计数

TMR_ClearStatusFlag(TMR2,TMR_FLAG_UPDATE);

TMR2->CNT = 0;

注：在使用这种方法时，要考虑好输入的值是否会超出重装载值的量程，可以根据自己的需求对预分频值和重装载值进行修改，否则，超出量程的话可能会导致计数不准（曾经在这里卡过很久）。每次使用时只要直接调用函数，并传入自己想要计数的时间即可实现。

只看该作者 · 2022-5-17 19:06

很有意思，有时候就是死等，有些程序是不死等。如果能做个框架一边是必须执行的，一边是可以死等的就完美了。

2万 · 2022-5-17 22:29

对这方面的知识不甚了解，围观一下先。