移植MPU6050/9250的DMP官方库修改移植 DMP简单教程

发表于 2022-5-28 23:40

其他
听说STM32F1的硬件I2C有bug，但我目前没有遇到，此处都是基于HAL库的硬件I2C实现。

小技巧，看一大堆文件不知道干什么，可以debug看看调用顺序（只能打8个断点可太累了）

发表于 2022-6-23 19:08

需要修改的地方多吗

发表于 2022-6-23 21:33

请问是电机驱动的库吗

发表于 2022-6-23 22:34

看着真是感觉非常不简单

发表于 2022-10-6 08:13

根据色彩的变化记录每一行的颜色跳变点，由此识别出车牌区域。

发表于 2022-10-6 18:13

图像由前景和背景组成，在灰度直方图上，前景和背景会形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是阈值。

发表于 2023-5-1 07:10

会以switch-case的方式出现

发表于 2023-5-1 08:13

代码量小的时候用来做条件判断

发表于 2023-5-1 09:16

对于没有else的场景，使用ifPresent即可

发表于 2023-5-1 10:09

不要根据不同的参数类型走不同的代码逻辑

发表于 2023-5-1 11:12

这是个再正常不过的coding习惯

发表于 2023-5-1 12:15

使用Optional简化if判空

发表于 2023-5-1 14:11

每个Strategy交由Spring管理，并在构造后注册

发表于 2023-5-1 15:14

通过对判断条件取反，代码在逻辑表达上会更加清晰

发表于 2023-5-1 17:10

不同的代码逻辑就代表了不同的策略

发表于 2023-5-1 18:13

对于优秀程序员来说，这不是好代码

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