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国产MCU专栏 第18期：开眼界！AutoChips “AC7811电机开发板”开箱实测录 *阅读说明：以下仅做简要总结展示，排名不分先后。详细评测过程、源码、资料等请戳原链接查看。
收到Autochips评测活动的板卡，我的第一印象是，喔，是拼板啊，AutoChips的标志真明显，一块MCU板，一块电机驱动板
本次实验使用的是从硬盘中拆卸下的BLDC电机，其结构采用是外转子，所谓BLDC，指的是Brushless Direct Current，即直流无刷；外转子表示其永磁体的转动结构在外部。
电机的基础是旋转，思来想去，不如在旋转上做一点花样。有一天夜跑的时候看到公路上有辆自行车车轮上的LED灯在骑行过程中形成绚烂多彩的图案，后来了解到这个“视觉暂留”现象做出的玩具叫做“风火轮”。于是购买了一些WS2811，准备试试看能不能在旋转过程中形成漂亮文字。
本次测评步骤分为以下几个步骤。 第一：先了解开发版的功能特点，及开发环境，以及可以驱动的电机类型。 第二：根据开发板儿所能驱动电机的类型。综合考虑，采购开发板儿所能驱动的电机。 第三：选择开发环境，并搭建开发环境。 第四：将杰发科技提供的电机驱动例程程序下载到，电机驱动板。根据电路图及接口说明将电机接至杰发电机开发版进行控制实验，并展示实验图片及视频。 第五：对杰发科技提供的电机驱动程序例程程进行学习研究。
1. 下载资料 2. 连线（供电+调试器） 3. 示例代码
使用了之前的航模电机，遗憾的是并没有成功驱动。手头还有一个混合式42步进电机，但苦于没有相关的资料，只是使用万用表量测了其引脚接线的关系。
准备工作，软件方面：在Windows 10上，按照《使用Eclipse搭建AC78xx开发环境》和《使用VS Code搭建AC78xx开发环境》的介绍，安装了相应的软件。硬件方面：准备了PMSM有/无HALL、BLDC有/无HALL各一个，ST Link v3 Set，以及台钳、面包板等。
下面我们自己从一个简单的程序开始：打开之前的SDK里面的GPIO程序，删除多余的。
AC781X电机开发板硬件资料下载
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