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一、J-LINK、ST-Link、升级版DAPLink（旧版CMSIS-DAP）、ULink 仿真器区别？几种JTAG、SWD、SWIM、SWV下载模式或者调试方式差异（细看）？ 总结:J-Link、ST-Link、ULink、DAPLink四种仿真器之间的区别：1、JLink是通用型的ARM内核芯片仿真器，支持的芯片和软件开发环境多 ，IAR，Keil MDK， STM32 cudeIDE，MCUXpresso IDE（GCC+Eclipse）针对NXP芯片；支持JTAG\SWD两种模式，优先选择JLINK
2、ST-Link是针对STM8/STM32，如果你使用STM8/STM32单片机，首选ST-Link，当然用JLink下载ST系列单片机也可以；支持开发环境，IAR，keil MDK，STM32 cudeIDE，Atollic TrueStudio （ST收购了Atollic），支持JTAG/SWD/SWIM三种模式.STM32 ST-LINK Utility和STM32Cube-programmer是ST-link下载程序工具。
3、ULink属于ARM/KEIL公司（2005年ARM收购了KEIL），专注于Keil MDK平台,支持ARM7/9，Cortex-M0~M4，ULink2还支持8051系列芯片，综合性能（支持芯片种类、软件开发环境及及调试速度）均不如JLink；支持JTAG/SWD/SWV三种模式 4、DAPLink支持环境：IAR，Keil MDK，arm MBED DAPlink，支持个5针的 JTAG 或2针的串行有线调试(SWD)接口、串口功能
5、四者都支持JTAG和SWD模式；
总结:JTAG、SWD、SWIM、SWV、串口Printf调试五种下载模式的区别：1、JTAG接线比较多，高速模式下稳定性不如SWD；
2、SWD接线少，可空出多余的GPIO，所需要的接线信号不同仿真器会有所差别（主要在VCC和RESET），DIO和CLK必接；SWD：用CLK（JTCK）和DIO（JTMS）两条线就可以进行实现SWDdebug，比J-tag还要方便。但是这种SWD只能进行一些普通的调试，如开始、单步调试、停下来查看内存，变量值等等。因为需要停下来才能看到变量值，这给调试工作带来很多的麻烦，效率也很低。
3、SWIM常见于STM8位单片机，需用4根线；JTAG\SWD一般是STM32位单片机 4、串口printf调试的办法，这个很简单很方便，但是现在却显得有点古老。缺点很明显，需要一个额外的串口外设，还需要串口转USB线，还要在PC上打开一个串口软件。 5、SWV高效：如果给SWD再加上一条线，SWO（JTDO），就可以实现一个实时的调试。 SWD调试方法+SWO线就可以实现SWV（Serial Wire Viewer）的调试方法，可以实时看到变量的变化，还可以printf（不使用串口）， SWV参考：二、STM32CubeIDE使用笔记（03）：使用ST-LINK调试程序_Naisu Xu的博客-CSDN博客
三、JLink、STLink、DAPLink、CMSIS DAP使用区别？
标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD接线：SWDIO-------------------------SWDIO
SWCLK-------------------------SWCLK
VCC-----------------------------VCC
GND----------------------------GND
J-Link-OB是由德国SEGGER开发的一套独立的调试下载器，通常被设计到各大公司的评估板上（“on-board”），这也是后缀为“OB”的原因 J-Link OB Debug Probe 原来叫CMSIS-DAP 升级后叫DAP-Link
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