[菜农助学交流] [2012助学第一期]南信大瑜的学习笔记之USB控制LED灯

int main(void)

{

System_init();  //系统初始化函数

    Gpio_init();  //初始化IO口函数

Uart_init();  //初始化串口函数

printf("\r\n");

printf("------------------------------------------\r\n");

printf("--- NCU120 Board USB_Hid Demo By Gwgj  ---\r\n"); //打印开发板相关信息

printf("------------------------------------------\r\n");

   

HID_MainProcess();  //HID设备处理函数，在HID_API.c中定义

}

void System_init(void)

{

UNLOCKREG(); //由于一些寄存器具有写保护功能，所以在写寄存器前要首先

     //进行解锁

  SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1;    //使能外部12M晶振,也就是把PWRCON寄存器的XTL12M_EN位置1

    DrvSYS_Delay(5000);  //延时一段时间，等待外部12M晶振稳定

    DrvSYS_Open(48000000);  //打系统时钟设置为48MHZ，以进行USB通信

LOCKREG();

}

void Gpio_init(void)

{

DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT ); //把LED1的端口设置为输出

    DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT ); //把LED2的端口设置为输出

    DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT ); //把LED3的端口设置为输出

    DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT ); //把LED4的端口设置为输出

}

void Uart_init(void)

{

STR_UART_T sParam;  //定义一个STR_UART_T类型的结构体

DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //把UART的时钟设置为外部12M晶振

/* Set UART Pin */

DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);  //初始化UART0对应的引脚

/* UART Setting */

    sParam.u32BaudRate   = 115200; //设置波特率为115200

    sParam.u8cDataBits   = DRVUART_DATABITS_8; //设置数据位为8位

    sParam.u8cStopBits   = DRVUART_STOPBITS_1; //设置停止位为1位

    sParam.u8cParity   = DRVUART_PARITY_NONE; //设置无奇偶校验位

    sParam.u8cRxTriggerLevel= DRVUART_FIFO_1BYTES; //设置接收FIFO触发等级为1字节

DrvUART_Open(UART_PORT0,&sParam); //通过刚才配置的sParam参数来设置UART0

}



int32_t HID_MainProcess(void)

{

    int32_t i32Ret = E_SUCCESS;

    E_DRVUSB_STATE eUsbState;

    i32Ret = DrvUSB_Open(0);  //初始化USB设备，包括初始化USB SRAM,初始化状态等

    if (i32Ret != E_SUCCESS)

        return i32Ret;

    while (1)

    {

        _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(0); //禁止 USB-related 中断

        _DRVUSB_ENABLE_FLDET_INT(); //使能 float-detection 中断

        // 等待USB连接

        while (1)

        {

            // Order here is significant.

            // Give a chance to handle remaining events before exiting this loop.

            eUsbState = DrvUSB_GetUsbState();//获取USB状态

            //DrvUSB_DispatchEvent();

           if (eUsbState >= eDRVUSB_ATTACHED &&

                    eUsbState != eDRVUSB_SUSPENDED)

            {

                break;  //如果USB已经连接，跳出循环，结束等待

            }

        }

  

        //初始化HID设备，并把输入和输出报告定向到HID_GetInReport和HID_SetOutReport两个函数

  //这两个函数非常重要，我们就是要在HID_GetInReport和HID_SetOutReport两个函数中实现自己的功能，实现数据传输

        HID_Init((void *)HID_GetInReport, (void *)HID_SetOutReport);

        // 使能USB中断 INTEN_WAKEUP，INTEN_WAKEUPEN，INTEN_FLDET，INTEN_USB和INTEN_BUS

        _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(INTEN_WAKEUP | INTEN_WAKEUPEN | INTEN_FLDET | INTEN_USB | INTEN_BUS);

        // 查询和处理USB事件

        while (1)

        {

            eUsbState = DrvUSB_GetUsbState(); //获取USB状态

            DrvUSB_DispatchEvent();//分发，处理USB事件

            if (eUsbState == eDRVUSB_DETACHED) //如果USB断开了，跳出循环，重新等待USB链接

            {

    printf("USB Disconnected...\r\n");

                break;

            }

        }

        // Disable USB-related interrupts.

        _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(0);   //禁止USB-related中断

    }

}

//HID_SetOutReport函数用于处理输出报告

//我们在这里分析上位机发送的数据，并根据相应的数据进行相应的操作

//收到 1 时：点亮LED 1

//收到 2 时：点亮LED 2

//收到 3 时：点亮LED 3

//收到 4 时：点亮LED 4

//收到 5 时：熄灭LED 1

//收到 6 时：熄灭LED 2

//收到 7 时：熄灭LED 3

//收到 8 时：熄灭LED 4

void HID_SetOutReport(uint8_t *pu8EpBuf)

{

uint8_t i;

    uint32_t u32Size = (uint32_t)pu8EpBuf[1]; //pu8EpBuf[1]为收到数据的长度，由于我们上位机中每次都只发送一个字节，

             //所以在这里不需要对数据的长度进行判断，如果上位机中发送的数据长度不是恒定的

             //就要首先获取pu8EpBuf[1]，再做相应的处理了

uint8_t cmd=pu8EpBuf[2]; //pu8EpBuf[2]就是我们收到的上位机传来的数据了

switch(cmd) //根据上位机发送的数据来进行点亮和熄灭LED的操作

{

  case 1:

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

   break;

  case 2:

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

   break;

  case 3:

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

   break;

  case 4:

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

   break;

  case 5:

   DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

   break;

  case 6:

   DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

   break;

  case 7:

   DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

   break;

  case 8:

   DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

   break;

  default:

   break;

}

}