【已解决】HAL库异常进错误中断问题

发表于 2023-6-8 15:04

最近使用极海的072VB开发一个简单的协控，这款芯片可以用CubeMX生成的代码调试，对于小项目还是很方便的。Flash够大，能装下主控的升级包，还有USB和CAN，目前用不到

代码烧进芯片直接就能运行仿真。但是每几次上电，总有一次芯片不工作，量电源引脚只有2.7V的电压，怎么回事？
先排查硬件，板子是参照开发板的原理图画的，BOOT0上电时接地--ok，VDD、VDDA、NRST的外围--ok，正常电压3.3V，失效时统一降到2.8V左右。

串口外接了蓝牙模块，会不会是它的影响？拆掉模块、关掉USART，问题还能测试出来，保守起见，在USART中断里增加了清除全部标志位的语句。

看来要上仿真器排查软件了，这颗芯片可以用J-Link和ST-Link，J-Link直接使用APM32的型号，ST-Link当然要选ST啦

Debug才知道，原来芯片在错误中断里卡着，一键生成的代码没有配置过这个中断，里面只是个死循环！
屏蔽while(1)，正常了，但为什么会进错误中断，我还要调查一下

取中断服务函数的两个参数，char *file可以打印文件名， int line是所在行数，调用这个语句的代码都是这样式的：
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
很轻松就找到了错误所在，是SystemClock_Config()里，配置Flash等待周期的语句（已被注释）：
//if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
{

_Error_Handler(__FILE__,__LINE__);
}

原来Flash等待周期被配置成了0，按我现在的48MHz主频，有些时候这样的配置可以HAL_OK，有些时候就不OK了，进死循环。
换成FLASH_LATENCY_1，问题不再重现

同事说我HAL库的版本有些旧了，更新之后再按项目的配置生成代码，新版本的SystemClock_Config()已经按标准配置好了，新版的错误中断也增加了关全局中断的操作，靠谱~
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

附：关于072的等待周期
基地址 0x40022000，偏移地址 0x00，[2:0] bits:
000 - 0个等待周期，对应0<系统时钟≤24MHz;
001 - 1个等待周期，对应24MHz<系统时钟≤48MHz；
其他 - 保留;
APM手册的命名是FMC->CTRL1.WS （wait state）
ST的命名是FLASH_ACR，地址相同

发表于 2023-6-8 20:28

还能直接用ST的cubemx生成代码？

发表于 2023-6-9 23:47

还能用STCubeMX来生成代码？

[APM32F0] 【已解决】HAL库异常进错误中断问题

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