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这篇文档不算是一篇合格的测评，只能算是记录我对凌欧BLDC驱动认知的一个过程，刚刚接触无刷是从03系列开始，上手后发现了各种各样的问题，都逐渐在凌欧的技术支持下得到解决：Jlink无法调试（屏蔽看门狗后解决）；启动异常（调大IPD参数后正常）；RE超标（调整布局和MOS管G极参数后正常）。 因为吃过RE的亏，所以格外注意Layout：
电源进来紧跟着一颗电解电容然后到MOS管，另外在远端MOS管处也加了一颗电解电容，不同的是，电容地是就近接在了采样电阻前端而没有接到电源地。这样的布局有利于提升稳定性。 反电动势采样采用蛇形走线形成小电感用于滤除高频干扰。（来自群聊：现在没有这么使用过了，只有在之前电动车应用中这样用过。两个作用： 1，防止相线高压信号反射震荡，会干扰其他电路的正常工作，一般用于高于24V的场景，不过不用影响也不会太大。 2，营造一个小电感，防止驱动电路中浮驱动电压充得太高。 总体来说作用其实不大，加了会好一点，不加一般也没事。） 功率地和信号地之间用单点接地：
接下来使用凌欧给的例程，**能把手里的电机驱动起来。 先点个灯，看看能驱动起来，说明软硬件平台ok： 这个电机在我037的板子上已经成功动起来了，想想应该不难驱动，咨询了一下：上面那个程序需要根据电机，改一下极对数，电机的电阻，电感等 由于没有电桥，电感就没调，其他参数调好，一动不动； 后来发现默认输入电压不对，又调整了输入电压为24V，一动不动； 决定debug看，指针也一动不动； 于是决定先去凌欧学园学习一个，待我学成归来再来理会。
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