锂电池充电算法

// 充电截止电压

#define CHARGE_CURRENT 0.5 // 0.5A

#define CHARGE_VOLTAGE 4.2 // 4.2V

#define CHARGE_CURRENT_THRESHOLD 0.05 // 0.05A

#define CHARGE_END_CURRENT_THRESHOLD 0.01 // 0.01A



// 充电状态

enum ChargeStatus {

    CHARGING,

    CHARGE_COMPLETE,

    CHARGE_OVERCHARGE

};



// 充电函数

void charge_battery() {

    // 初始化充电状态

    ChargeStatus chargeStatus = CHARGING;



    // 充电电流

    float chargeCurrent = CHARGE_CURRENT;



    // 充电电压

    float chargeVoltage = CHARGE_VOLTAGE;



    // 充电结束电流

    float chargeEndCurrent = CHARGE_CURRENT_THRESHOLD;



    // 充电结束电压

    float chargeEndVoltage = CHARGE_VOLTAGE + 0.05;



    // 记录充电时间

    float chargeTime = 0;



    // 记录充电次数

    int chargeCount = 0;



    // 记录充电电流变化

    float chargeCurrentDelta = 0;



    // 记录充电电压变化

    float chargeVoltageDelta = 0;



    // 记录充电温度变化

    float chargeTemperatureDelta = 0;



    // 记录充电状态变化

    ChargeStatus chargeStatusDelta = CHARGING;



    // 循环充电

    while (chargeStatus == CHARGING) {

        // 获取充电电流

        float current = get_battery_current();



        // 获取充电电压

        float voltage = get_battery_voltage();



        // 获取充电温度

        float temperature = get_battery_temperature();



        // 记录充电电流变化

        chargeCurrentDelta = abs(chargeCurrent - current);



        // 记录充电电压变化

        chargeVoltageDelta = abs(chargeVoltage - voltage);



        // 记录充电温度变化

        chargeTemperatureDelta = abs(chargeTemperature - temperature);



        // 记录充电状态变化

        if (chargeStatusDelta == CHARGING && current < chargeEndCurrent) {

            chargeStatusDelta = CHARGE_COMPLETE;

        } else if (chargeStatusDelta == CHARGE_COMPLETE && current > chargeEndCurrent) {

            chargeStatusDelta = CHARGE_OVERCHARGE;

        }



        // 判断充电状态

        if (chargeCurrentDelta < CHARGE_CURRENT_THRESHOLD || chargeVoltageDelta < 0.01 || chargeTemperatureDelta > 5) {

            // 充电结束

            chargeStatus = CHARGE_COMPLETE;

        } else if (chargeStatusDelta == CHARGE_OVERCHARGE) {

            // 充电过充

            chargeStatus = CHARGE_OVERCHARGE;

        } else {

            // 继续充电

            if (chargeStatusDelta == CHARGE_COMPLETE) {

                // 恒流充电结束，进入恒压充电阶段

                chargeVoltage += 0.05;

                chargeCurrent = chargeCurrent * 0.9;

            } else if (chargeStatusDelta == CHARGE_OVERCHARGE) {

                // 恒压充电结束，进入涓流充电阶段

                chargeCurrent = chargeEndCurrent;

            }

        }



        // 记录充电时间

        chargeTime += 1;



        // 记录充电次数

        chargeCount++;



        // 打印充电状态和信息

        printf("Charge status: %s, current: %f A, voltage: %f V, temperature: %f C, time: %d s, count: %d\n", 

               chargeStatusToString(chargeStatus), current, voltage, temperature, chargeTime, chargeCount);



        // 等待1s

        delay(1000);

    }

}



// 获取电池电流

float get_battery_current() {

    // TODO: 获取电池电流

    return 0;

}



// 获取电池电压

float get_battery_voltage() {

    // TODO: 获取电池电压

    return 0;

}



// 获取电池温度

float get_battery_temperature() {

    // TODO: 获取电池温度

    return 0;

}



// 获取充电状态字符串

const char *chargeStatusToString(ChargeStatus chargeStatus) {

    switch (chargeStatus) {

        case CHARGING:

            return "charging";

        case CHARGE_COMPLETE:

            return "complete";

        case CHARGE_OVERCHARGE:

            return "overcharge";

        default:

            return "unknown";

    }

}