[其他ST产品] 初学stm32-外部中断(EXTI按键中断)

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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
外部中断概述
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求:
EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。

对于每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。

STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个,STM32F407ZGT6 共有7组IO。


 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:11 | 显示全部楼层
中断线与IO口对应如下:
注意:一条中断线的在同一时间只能被一个IO口映射。
99578652f9329e2683.png
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:11 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:11 | 显示全部楼层
外部中断寄存器介绍

28431652f93423af7f.png
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:12 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:12 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:12 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:13 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:14 | 显示全部楼层
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:17 | 显示全部楼层
外部中断常用库函数
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
//设置IO口与中断线的映射关系
example: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线:触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态,是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要,在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:17 | 显示全部楼层
外部中断步骤及代码
使能SYSCFG时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:18 | 显示全部楼层
exit.c
  1. //按键1中断配置
  2. void Exti_PA0_Init(void)
  3. {
  4.         //库函数初始化步骤1:定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体
  5.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  6.         EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
  7.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
  8.        
  9.        
  10.         //☆☆☆使能GPIO A组时钟:
  11.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  12.        
  13.         //☆☆☆使能SYSCFG时钟:
  14.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  15.        
  16.         //库函数初始化步骤2:根据使用要求,向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin        = GPIO_Pin_0;                //引脚0
  18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_IN;                //输入模式
  19.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd        = GPIO_PuPd_UP;     //上拉
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       
  21.        
  22.         //设置IO口与中断线的映射关系。PA0对应中断线0,详细看上图
  23.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
  24.        
  25.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line        = EXTI_Line0;                         //中断线0 (可变)
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode        = EXTI_Mode_Interrupt;        //中断模式
  27.         //可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)
  28.        
  29.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;               //中断线使能
  31.         //初始化线上中断,设置触发条件等。
  32.     EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
  33.        
  34.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                                                = EXTI0_IRQn;          //NVIC通道,在stm32f4xx.h可查看通道 (可变)
  35.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority        = 0x01;                        //抢占优先级
  36.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority                        = 0x01;                        //响应优先级
  37.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                                        = ENABLE;                //使能
  38.         //配置中断分组(NVIC),并使能中断。
  39.     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);       
  40.        
  41. }

  42. //编写中断服务函数。这个函数不需要程序员在主函数调用,满足条件CPU自行调用的函数
  43. void EXTI0_IRQHandler(void)
  44. {
  45.         //判断中断标志是否为1                ☆☆☆消抖
  46.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) //判断是EXTI0中断线进来的。一般用于防止例如EXTI5-9共用一个服务函数的情况
  47.         {
  48.                 delay_ms(15);
  49.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
  50.                 {
  51.                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
  52.                         {
  53.                                 //变更灯状态
  54.                                 GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  55.                         }
  56.                        
  57.                         // 清除中断标志位
  58.                         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  59.                 }
  60.                
  61.         }

  62. }
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:19 | 显示全部楼层
delay.c

//参考下篇文章的delay.c
 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-10-18 16:20 | 显示全部楼层
main.c
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "exti.h"
  5. #include "delay.h"

  6. int main(void)
  7. {
  8.        
  9.         //NVIC分组(一个工程当中只能配置一次分组)抢占优先级2位,值范围:0~3;响应优先级2位,值范围:0~3;
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  11.         //LED灯初始化
  12.         Led_Init();
  13.         Exti_PA0_Init();
  14.        
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 //delayms(15);
  18.         }
  19.         return 0;
  20. }




Jacquetry 发表于 2023-10-18 19:34 | 显示全部楼层
中断触发是怎么实现的啊
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