执行 SDK 包中 build.sh 编译脚本编译内核和 uboot 时会先 make 内核和 uboot 的默认的配置文件生产.config，然后使用.config 文件里面的配置来编译内核和 uboot 镜像。所以要想修改配置需修改默认的配置文件才行。
在使用 make menuconfig 进行配置之前，先使用命令“make XXX_defconfig”生成.config，修改完图形化配置界面的设置并保存，那么.config 文件会被更新，需将修改后的.config 覆盖回默认配置文件。具体可根据以下章节进行操作。
8.1 Android11/12/Linux 默认配置文件
Android11 的默认配置文件
内核：kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
Uboot：u-boot/configs/rk3568_defconfig
Android12 的默认配置文件
内核：kernel-4.19/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
Uboot：u-boot/configs/rk3568_defconfig
Linux 的默认配置文件
内核：kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
Uboot：u-boot/configs/rk3568_defconfig
8.2 Android11/12/Linux 编译驱动到 uboot
如果想要配置自己的 uboot，可以运行以下命令进行操作，在 SDK 源码目录下:
cd u-boot
make rk3568_defconfig
make menuconfig
运行结果如下图所示：
Exit 退出图形配置界面后运行以下命令将修改保存到默认配置文件。
cp .config configs/rk3568_defconfig //保存修改配置到默认配置文件
8.3 Android11/12/Linux 编译驱动到内核
在平时的驱动开发中，经常需要在内核中配置某种功能，为了方便大家开发和学习，本小节讲解如何在内核中添加驱动。具体的讲解原理讲解请参考本手册的驱动教程。
Android11 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:
cd kernel/
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
Android12 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:
cd kernel-4.19/
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
Linux 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改，如下图所示：
cd kernel/
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
运行结果如下图所示：
Exit 退出图形配置界面后运行以下命令将修改保存到默认配置文件。
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_defconfig //Android11、Android12
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig //Linux
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