一些偏软件的工程师往往会写成这样:
也许这样兼容性更好,可以处理的数据类型更多,但对于嵌入式来说,效率更为重要。
轩哥曾经排查过一个代码就是如此,这里的pow()函数执行速度慢不说,调用这个函数将会产生2K多的代码,直接导致Flash所剩无几。
对于定点运算,可以改为:
在有内置硬件乘法器的单片机中(如STM32),乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,而自带硬件乘法器的单片机中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。即使是在没有内置硬件乘法器的单片机中,乘法运算的子程序也要比平方运算的子程序代码短,执行速度快。
如果是求3次方,如:
更改为:
效率的提升会非常明显。
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