本帖最后由 zhao133 于 2024-2-19 08:49 编辑
前段时间给大家分享过内置运放的MCU的使用技巧，刚好年前也申请了一些极海的芯片APM32F035C8T7（M0+内核，7 个通道PWM 输出，其中6个通道实现互补PWM 输出，内置2 个可编程模拟比较器，4 个通用运算放大器）。这款芯片比较适合做电机驱动，于是利用春节前这段时间做了一款无刷的demo。方案介绍：
采用内阻运放的M0+分立IGBT方案，额定功率300W，支持带传感、无传感正弦波控制。
额定电压：AC220V @50HZ
主控芯片：APM32F035C8T6（geehy M0+）
gate driver ：EG2106（屹晶微）
开关电源：TNY276PN（PI电源方案）
有些工程师朋友说，这种220V电机驱动板很难做好，因为这种驱动板有PWM信号、模拟信号、大电流信号等，硬件设计时很容易出现电流采集不准，过流保护误判断等问题。
这些问题主要还是因为我们对无刷电机驱动器各个信号的特点没有很好理解，哪个是高频信号，哪个是模拟信号，哪个是干扰源，哪个容易被干扰等。高压无刷电机驱动板设计时我们只需记住这几个要点：电机PWM是干扰源，要远离模拟信号；电流信号很微弱，走线尽量短；大电流信号要独立走线。
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