瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第5章 驱动模块传参实验
经过前两章实验的实战操作，我们已经完成最简单的helloworld驱动实验和模块驱动实验，加载模块可以使用“insmod”函数，使用“insmod”函数进行模块加载时也能进行参数的传递。运用得当可以极大提升内核测试速度。本节就来学习一下如何进行驱动模块的传参。
5.1 驱动模块传参简介
驱动模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数，进行功能的设置，以此节省编译模块的时间，大大提高调试速度。
Linux内核提供了 module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nump, perm)宏和module_param_string(name, string, len, perm)宏，分别进行基本类型、数组和字符串参数的传递。它们定义在 “内核源码/include/linux/moduleparam.h”文件中(在module.h文件中已经对export.h进行引用，所以不需要单独引用moduleparam.h文件),详细定义如下（图5-1）所示：
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以上宏定义中的 module_param ()函数可以用来进行基本类型参数的传递，传入的三个参数定义如下：
- name：模块参数的名称
- type： 模块参数的数据类型
- perm： 模块参数的访问权限
参数type可以取以下任意一种情况：
bool : 布尔型
inbool : 布尔反值
charp: 字符指针（相当于char *,不超过1024字节的字符串）
short:
短整型
ushort : 无符号短整型
int : 整型
uint : 无符号整型
long : 长整型
ulong: 无符号长整型。
参数perm表示该参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性，其权限定义在“内核源码/include/linux/stat.h”文件中。可以用宏定义和数字法两种方式来表示。详细宏定义如下（图5-2）所示：
如果要传递数组类型参数可以使用 module_param_array ()函数，相较于 module_param ()函数多了n_para参数，用来表示传递参数个数;n_para参数值会根据输入的参数个数而改变,n_para的最终值为传递的数组元素个数。 最后是 module_param_string(name, string, len, perm)函数，用来传递字符串类型的变量，四个参数的定义如下所示： name：外部传入的参数名，即加载模块时的传入值 string:内部的变量名，即程序内定义的参数名 len:以string命名的buffer大小(可以小于buffer的大小，但是没有意义) perm:模块参数的访问权限 至此，关于驱动模块传参所使用的函数就讲解完成了，在下一小节中将编写驱动模块传参函数代码。 5.2 实验程序的编写 本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\02。 本章实验将编写Linux下的驱动传参实例代码，通过“insmod”命令进行参数的传递，并将相应的参数打印到串口终端上。 编写完成的parameter.c代码如下（图5-3）所示 ![]()
以上代码将传递int类型参数number、char类型参数name、int类型的数组para和char类型字符串str1，并在驱动入口函数中，对各个参数进行打印。在下一小节会进行驱动加载测试。
5.3 运行测试
5.3.1 编译驱动程序
在上一小节中的parameter.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下（图5-4）所示：
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对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放parameter.c和Makefile文件目录下，如下图（图5-5）所示：
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然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图5-6）所示：
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编译完生成 parameter.ko目标文件，如下图（图5-7）所示：
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至此我们的驱动模块就编译成功了，下面进行驱动的运行测试。
5.3.2 运行测试
在上一章节中已经学习了使用insmod命令加载模块，而驱动模块传参的命令格式为
insmod 对应的模块 参数
parameter.ko 驱动加载可以传递3个参数，分别为int类型的参数number，char类型的参数name和int数组类型的参数para。使用以下命令进行驱动的加载，加载完成之后的打印信息如下图（图5-8）所示：
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可以看到传递的参数都分别打印了出来。最后可以输入以下命令进行驱动的卸载，如下图（图5-9）所示：
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