STM32L051C8T6 HAL库使用PWM控制LED灯

只看该作者 · 2024-3-28 19:03

芯片型号： STM32L051C8T6
   通道：TIM22_CH2

   输出引脚：PA7

2、知识回顾，要使用PWM功能，必须要在通用定时器配置才行，基本定时器是没有PWM这个功能的。
   1) 通用定时器（TIM2/3,TIM21/22）

   2) 基本定时器（TIM6/7）

      对定时器周期公式的理解：

      F = 1 / T （周期与频率的公式）

      其中TICK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。

      F = Tick / (psc+1) * (arr+1)

      (注意：频率F来计算ARR和PSC，由于ARR和PSC寄存器只有16位，所以ARR和PSC值都必须小于65535，且只能是整数)

      Tick / (psc+1)即为时钟频率，1/f 为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。

      例子：TICK=72MHZ，psc=71，时钟周期=1us，(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。

3、引脚配置
1、STM32CubeMx配置（注：占空比参数不需要填，默认即可）

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main.c文件代码

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/* USER CODE BEGIN 1 */

        uint16_t dutycycle=0;

        uint8_t dir=0;

  /* USER CODE END 1 */

 

 

 

  

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//        HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_1);

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_2);

  /* USER CODE END 2 */

 

 

 

 /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

#if 0

                while(dutycycle<1000)

                {

                        dutycycle++;

//                        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式

                        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式

//                        TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式

                        HAL_Delay(1);

                }

                while(dutycycle)

                {

                        dutycycle--;

//                        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式

                        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式

//                        TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式

                        HAL_Delay(1);

                }

                HAL_Delay(100);

//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_1);    //这里根据具体情况来定，禁用pwm

//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_2);    //

 

#else

                HAL_Delay(2);

                if(dir) dutycycle++;

                else        dutycycle--;

                

                if(dutycycle>1000)                        dir = 0;

                else if(dutycycle<=1000)        dir = 1;

//                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式

                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式

#endif

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

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注：决定输出频率和占空比主要由这三个参数（Prescaler(PSC：分频系数)、Period（重装载值）、Pulse（脉宽值））决定的。

例一：

PWM频率 = 系统时钟32MHZ / 32 / 1000 = 1000HZ = 1KHz

占空比 = 脉宽值(Pulse) / 装载值(Period) * 100% = 999 / 1000 * 100% = 99.9%

例二：

输出1KHz，20%来举例说明：

TIM22_PRESCALER_VALUE = 32M / 2 / 8M - 1 = 1 （也就是2分频）

tim22_Period = 8000 - 1

tim22_Pulse = 1600

频率1KHz = 16M / 16000

占空比20% = 1600/16000

同理：3200/32000也是20%

只看该作者 · 2024-3-28 22:16

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