STM32——TIM输出比较

发表于 2024-4-12 10:29

通过TIMx_CCRx（比较捕获寄存器）设置比较值，这是输出比较通道触发电平时计数器的预期值。

发表于 2024-4-12 13:54

STM32的高级定时器（如TIM1和TIM8）还支持互补输出和死区时间插入等功能，这些特性对于电机控制等应用尤为重要。

发表于 2024-4-12 16:48

启动定时器计数，使能输出比较功能。

发表于 2024-4-15 15:49

STM32系列的通用定时器和高级定时器都具备比较捕获功能，但不同型号的定时器在通道数量和功能上可能会有所差异。

发表于 2024-4-15 18:46

通过设置TIMx_CR1（定时器控制寄存器1）的CEN（计数使能）位来启动定时器。

发表于 2024-4-15 20:43

在配置完比较输出通道后，需要启用比较输出功能。这可以通过设置TIM模块的CR2寄存器的CCxE位（x为通道编号）来实现。

发表于 2024-4-16 13:06

设置TIM器的计数模式（向上计数、向下计数或中心对齐模式）和计数周期。

发表于 2024-4-16 16:38

可以设置不同的输出模式来实现置1、置0或翻转输出电平。这些模式通常用于生成PWM信号，其中占空比可以通过调整CCR寄存器的值来控制。

发表于 2024-4-16 18:37

PWM波形在许多应用中都非常有用，例如在电机控制、舵机控制和LED呼吸灯等场景中。为了实现这些功能，我们需要对定时器的相关结构进行配置，其中包括定时器使用的GPIO初始化、定时器时基结构体的初始化，以及输出比较模式的设置

发表于 2024-4-17 15:04

要启用输出比较功能，需要进行以下步骤：

配置TIM时钟源和预分频器，以确定计数器的计数速度。
配置捕获/比较寄存器（CCR），以设置输出比较的阈值值。
配置输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）。
配置输出极性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP位）。
使能TIM模块和输出比较功能。

发表于 2024-4-19 15:01

如果需要在中断服务程序中处理输出比较事件，需要配置相应的NVIC中断，并设置优先级。

发表于 2024-4-19 20:23

将输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）定义的值输出到相应的输出引脚。
如果启用了输出比较中断，则会产生相应的中断信号。

发表于 2024-4-20 13:01

通过调整CNT和CCR的值，可以精确地控制PWM波形的频率和占空比。例如，在PWM1模式下，当CNT小于CCR时，输出有效电平；当CNT大于或等于CCR时，输出无效电平。通过改变CCR的值，就可以改变PWM波形的占空比，从而实现对模拟信号的编码和调节。

发表于 2024-4-20 15:04

如果需要通过DMA更新比较值，需要配置DMA传输，并确保DMA请求与TIM输出比较通道相关联。

发表于 2024-4-20 17:41

每个高级定时器和通用定时器都拥有多个输出比较通道，这些通道可以用来配置和输出PWM波形。例如，高级定时器的前三个通道还额外拥有死区生成和互补输出的功能，这在某些应用中，如电机控制中，是非常有用的。

发表于 2024-4-20 20:16

STM32的定时器（TIM）具有输出比较功能，这是一种非常实用的特性，它允许我们通过设置特定的条件来改变GPIO引脚的输出状态。具体来说，输出比较是通过比较计数器（CNT）的值与捕获/比较寄存器（CCR）的值来实现对输出电平的置1、置0或翻转操作的。这种机制非常适合生成具有特定频率和占空比的PWM（脉冲宽度调制）波形。

发表于 2024-4-20 22:40

PWM1模式：在这种模式下，输出比较值被设置为有效的高电平或低电平，具体取决于TIMx_CCER寄存器中的CCxP位。
PWM2模式：在这种模式下，输出比较值被设置为无效的高电平或低电平，具体取决于TIMx_CCER寄存器中的CCxP位。
单脉冲模式：在这种模式下，输出比较功能会在计数器到达预设值时产生一个单脉冲。

发表于 2024-4-21 11:58

PWM常用来控制电机和呼吸灯

发表于 2024-4-22 10:28

配置中断优先级，并使能相应的中断，以便在输出比较事件发生时执行中断服务例程。

发表于 2024-4-22 12:39

需要初始化TIM模块，包括设置计数器的预设值、时钟分频因子等参数。

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