华大科技（HDSC）生产的微控制器（MCU）广泛用于各种应用，包括电机控制。以下是一个简单的参考示例，演示如何使用华大MCU来控制一个直流电机的速度。
#include "hdsc.h"
#define MOTOR_PIN P1_0 // 假设电机连接在P1_0引脚
void motor_init() {
// 初始化电机引脚为输出模式
GPIO_Init(MOTOR_PIN, GPIO_MODE_OUT);
}
void motor_set_speed(uint8_t speed) {
// 设置电机的转速，speed范围从0到255
// 假设这里的电机是单向转动的，0表示停止，255表示最大速度
// 可以根据需要调整具体的电机控制算法
if(speed == 0) {
GPIO_ResetBit(MOTOR_PIN); // 停止电机
} else {
GPIO_SetBit(MOTOR_PIN); // 开始转动电机
// 这里可以根据需要控制PWM信号的占空比来控制电机的速度
// 例如使用定时器产生PWM信号
}
}
int main() {
motor_init(); // 初始化电机控制引脚
while(1) {
// 在这里可以根据需要调整电机的速度
motor_set_speed(100); // 设置电机速度为50%
Delay_ms(1000); // 等待一段时间
motor_set_speed(200); // 设置电机速度为80%
Delay_ms(1000); // 等待一段时间
motor_set_speed(0); // 停止电机
Delay_ms(1000); // 等待一段时间
}
return 0;
}
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