示例代码
以下是一个简单的代码示例，展示如何配置GPIO引脚为上拉输入，然后配置为TIM输入捕获模式：
c
#include "stm32f7xx_hal.h"
// 假设TIM2的CH1用作输入捕获
void TIM_InputCapture_Init(void) {
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 1. 配置GPIO为上拉输入
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 2. 配置GPIO为TIM输入捕获模式
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
// 初始化TIM2
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
// 配置输入捕获通道
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动输入捕获中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
|
楼主
