外部信号经过电路元件后幅值变小，无法被STM32正确捕获

只看该作者 · 2024-6-29 21:05

在使用STM32F723ZET6的TIM捕获外部信号的上升沿时，确实可能会遇到信号幅值变小的问题。如果外部信号经过电路元件后幅值变小，可能无法被STM32正确捕获。这种情况下，将输入捕获通道的GPIO设置为上拉可能是一个解决方法。

上拉和输入捕获的冲突
上拉电阻的作用是在引脚没有驱动电压时提供一个稳定的高电平。然而，输入捕获模式和上拉配置之间可能存在冲突。具体来说，当使能输入捕获功能后，引脚的配置可能会被硬件重新配置，从而影响上拉电阻的作用。

只看该作者 · 2024-6-29 21:07

解决方法
外部上拉电阻：可以尝试在外部电路中添加一个上拉电阻，而不是依赖内部的上拉配置。这将确保信号在到达STM32引脚时有足够的幅值。

信号放大：如果信号幅值过小，可以考虑在信号路径中加入放大电路（例如运算放大器）以提高信号幅值，使其能够被STM32正确捕获。

GPIO配置：

在初始化GPIO时，先配置为上拉输入，然后再配置为TIM输入捕获模式。
确保在配置TIM输入捕获模式之前，正确地配置了GPIO引脚的上拉设置。

只看该作者 · 2024-6-29 21:11

示例代码
以下是一个简单的代码示例，展示如何配置GPIO引脚为上拉输入，然后配置为TIM输入捕获模式：

c
#include "stm32f7xx_hal.h"

// 假设TIM2的CH1用作输入捕获
void TIM_InputCapture_Init(void) {
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 1. 配置GPIO为上拉输入
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 2. 配置GPIO为TIM输入捕获模式
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

// 初始化TIM2
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

// 配置输入捕获通道
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动输入捕获中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

只看该作者 · 2024-6-29 21:15

通过这种方法，确保在启用TIM输入捕获功能之前，GPIO引脚已经配置为上拉输入，可以缓解上拉和输入捕获之间的冲突。添加外部上拉电阻和信号放大电路也是有效的解决方案。

只看该作者 · 2024-6-30 08:39

上拉电阻的作用是在引脚没有驱动电压时提供一个稳定的高电平。