PWM驱动MOS控制电机，波形变形了怎么回事

发表于 2024-10-19 18:47

如图所示，本来是很好的PWM，结果接到NMOS上后，这样了。是啥情况？有人知道吗

发表于 2025-1-9 17:00

在使用PWM（脉宽调制）驱动MOS管控制电机时，如果波形出现变形，可能是MOS管驱动不足导致的

发表于 2025-1-9 18:01

栅极驱动电压不足，MOS管未完全导通或关断。用专用的MOS管驱动芯片（如IR2104、IR2110等）来提供足够的驱动电流和电压。确保栅极驱动电压（Vgs）满足MOS管的要求（通常为10V-15V）。在栅极串联一个小电阻（如10Ω-100Ω），以抑制高频振荡。

发表于 2025-1-9 19:18

MOS管开关损耗，MOS管在开关过程中存在导通和关断损耗，导致波形变形。高频开关时，MOS管的寄生电容（Cgs、Cgd、Cds）会影响开关速度

发表于 2025-1-9 20:33

电源电压不稳定或电源内阻过大，导致MOS管工作异常。

发表于 2025-1-9 21:40

电源滤波电容不足，导致电压波动。使用低内阻的电源，并增加电源滤波电容（如电解电容和陶瓷电容并联）。在MOS管的电源引脚附近放置去耦电容（如0.1μF陶瓷电容）。

发表于 2025-1-10 10:05

PCB布局不合理，导致高频信号路径过长，引入寄生电感和电容。地线设计不良，导致地弹噪声影响波形。缩短MOS管与驱动芯片之间的走线，减少寄生电感。使用大面积铺地，降低地线阻抗。在MOS管的源极和地之间放置低ESR电容

发表于 2025-1-10 11:19

电机在运行时会产生反电动势，影响MOS管的开关波形。电机电感较大，导致电流变化缓慢。增加电机驱动电路的续流回路（如H桥电路中的续流路径）。

发表于 2025-1-10 12:39

PWM频率过高，导致MOS管无法及时响应。PWM频率过低，导致电机电流波动较大。据电机特性和MOS管参数，选择合适的PWM频率（通常为10kHz-50kHz）。使用示波器观察PWM波形，调整频率至最佳状态。

发表于 2025-1-10 14:08

MOS管温度过高，导致导通电阻增大，开关速度变慢。

发表于 2025-1-10 15:54

高频PWM信号可能通过辐射或传导干扰其他电路。比如信号线未屏蔽，导致噪声耦合。

发表于 2025-9-15 16:18

PWM 驱动 MOS 控制电机时波形变形，可能因 MOS 管开关速度不足、驱动电路阻抗不匹配，或续流二极管反向恢复慢。也可能是电机引线过长导致寄生电感，或 PWM 频率与电机谐振。检查驱动电压、加缓冲电路，调整频率可改善。

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