AT32学习记录——模拟数字转换(二)

只看该作者 · 2024-10-28 19:13

本帖最后由 zexin 于 2024-10-28 19:13 编辑

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ADC主从模式

一、简介
主从模式可以通过触发主机联动从机进行通道转换。主从模式以ADC1为主机，ADC2为从机。

主从模式时，普通通道的数据会共同存储于ADC1的普通数据寄存器(ADC_ODT)中。
二、功能
1.同时模式
此模式下，主机与从机必须使用相同的采样时间以及相同的序列长度，以避免主从之间失去同步。
注：相同的通道不可同时被多个ADC采样，所以禁止将相同通道安排在同时采样的序列位置。
(1)普通同时模式

当触发信号产生后，主机(ADC1)与从机(ADC2)同时转换普通通道。
(2)抢占同时模式

当触发信号产生后，主机(ADC1)与从机(ADC2)同时转换抢占通道。
2.抢占交错触发模式

当产生触发信号后，主机(ADC1)与从机(ADC2)轮流转换抢占通道。
3.普通位移模式
(1)普通短位移模式

当触发信号产生后，主机与从机轮流转换普通通道，转换时序位移7个ADCCLK。
注：
-此模式下，采样时间只能选择1.5个ADCCLK；
-此模式下，禁止抢占通道触发。
(2)普通长位移模式

当触发信号产生后，主机与从机轮流转换普通通道，转换时序位移14个ADCCLK。
注：
-此模式下，采样时间只能选择小于14个ADCCLK；
-此模式下，禁止抢占通道触发，禁止与反复模式共用。
三、案例
1.功能
(1)介绍
使用普通同时模式，同时采集adc1和adc2序列通道的信号。
(2)配置
adc1_channel0——PA0——3.3V；
adc1_channel1——PA1——1.5V；
adc2_channel2——PA2——1.5V；
adc2_channel3——PA3——0V；
2.步骤
①启用adc1的通道0和通道1；

②启用adc2的通道2和通道3；

③选择普通同时模式，配置adc1的通道序列和采样时间；

④添加dma请求；

⑤开启dma中断；

⑥设置adc2的通道序列和采样时间；

⑦生成代码。
3.代码
main.c

复制

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

#include "wk_system.h"

 uint16_t dma_complete_flag = 0;//dma传输完成标志

uint32_t adc_value[2] = {0};//adc总数据(32位)

uint16_t adc1_channel0 = 0;//通道0的adc值

uint16_t adc1_channel1 = 0;//通道1的adc值

uint16_t adc2_channel2 = 0;//通道2的adc值

uint16_t adc2_channel3 = 0;//通道3的adc值

int main(void)

{

wk_system_clock_config();

wk_periph_clock_config();

wk_nvic_config();

wk_timebase_init();

wk_dma1_channel1_init();

wk_dma_channel_config(DMA1_CHANNEL1,

(uint32_t)&ADC1->odt,

DMA1_CHANNEL1_MEMORY_BASE_ADDR,

DMA1_CHANNEL1_BUFFER_SIZE);

dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);

wk_adc2_init();

wk_adc1_init();

adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);

while(dma_complete_flag == 0);//等待dma传输完成

adc1_channel0 = (adc_value[0] & 0xffff);//adc数组第一个元素低16位的数据

adc1_channel1 = (adc_value[1] & 0xffff);//adc数组第二个元素低16位的数据

adc2_channel2 = ((adc_value[0] >> 16) & 0xffff);//adc数组第一个元素高16位的数据

adc2_channel3 = ((adc_value[1] >> 16) & 0xffff);//adc数组第二个元素高16位的数据

while(1)

{

}

}

at32f403a_407_wk_config.c

复制

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

void wk_system_clock_config(void)

{

crm_reset();

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);

while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)

{

}

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);

while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)

{

}

crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);

while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)

{

}

crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);

crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);

crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);

crm_auto_step_mode_enable(TRUE);

crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);

while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)

{

}

crm_auto_step_mode_enable(FALSE);

system_core_clock_update();

}

void wk_periph_clock_config(void)

{

crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

}

void wk_nvic_config(void)

{

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 15, 0));

nvic_irq_enable(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);

}

void wk_adc1_init(void)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

adc_base_config_type adc_base_struct;

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);

adc_combine_mode_select(ADC_ORDINARY_SMLT_ONLY_MODE);

adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);

adc_base_struct.sequence_mode = TRUE;

adc_base_struct.repeat_mode = FALSE;

adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;

adc_base_struct.ordinary_channel_length = 2;

adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);

adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_0, 1, ADC_SAMPLETIME_239_5);

adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_1, 2, ADC_SAMPLETIME_239_5);

adc_ordinary_part_mode_enable(ADC1, FALSE);

adc_enable(ADC1, TRUE);

adc_calibration_init(ADC1);

while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));

adc_calibration_start(ADC1);

while(adc_calibration_status_get(ADC1));

adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);//使能adc的dma传输

}

void wk_adc2_init(void)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

adc_base_config_type adc_base_struct;

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);

adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);

adc_base_struct.sequence_mode = TRUE;

adc_base_struct.repeat_mode = FALSE;

adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;

adc_base_struct.ordinary_channel_length = 2;

adc_base_config(ADC2, &adc_base_struct);

adc_ordinary_channel_set(ADC2, ADC_CHANNEL_2, 1, ADC_SAMPLETIME_239_5);

adc_ordinary_channel_set(ADC2, ADC_CHANNEL_3, 2, ADC_SAMPLETIME_239_5);

adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC2, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);

adc_ordinary_part_mode_enable(ADC2, FALSE);

adc_enable(ADC2, TRUE);

adc_calibration_init(ADC2);

while(adc_calibration_init_status_get(ADC2));

adc_calibration_start(ADC2);

while(adc_calibration_status_get(ADC2));

}

void wk_dma1_channel1_init(void)

{

dma_init_type dma_init_struct;

dma_reset(DMA1_CHANNEL1);

dma_default_para_init(&dma_init_struct);

dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;

dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_WORD;

dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;

dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_WORD;

dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;

dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_LOW;

dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE;

dma_init(DMA1_CHANNEL1, &dma_init_struct);

dma_flexible_config(DMA1, FLEX_CHANNEL1, DMA_FLEXIBLE_ADC1);

dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);

}

void wk_dma_channel_config(dma_channel_type* dmax_channely, uint32_t peripheral_base_addr, uint32_t memory_base_addr, uint16_t buffer_size)

{

dmax_channely->dtcnt = buffer_size;

dmax_channely->paddr = peripheral_base_addr;

dmax_channely->maddr = memory_base_addr;

}

at32f403a_407_wk_config.h

复制

#ifndef __AT32F403A_407_WK_CONFIG_H

#define __AT32F403A_407_WK_CONFIG_H

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

#include "at32f403a_407.h"

#define DMA1_CHANNEL1_BUFFER_SIZE 2

#define DMA1_CHANNEL1_MEMORY_BASE_ADDR (uint32_t)adc_value

void wk_system_clock_config(void);

void wk_periph_clock_config(void);

void wk_nvic_config(void);

void wk_adc1_init(void);

void wk_adc2_init(void);

void wk_dma1_channel1_init(void);

void wk_dma_channel_config(dma_channel_type* dmax_channely, uint32_t peripheral_base_addr, uint32_t memory_base_addr, uint16_t buffer_size);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

at32f403a_407_int.c

复制

#include "at32f403a_407_int.h"

#include "wk_system.h"

extern uint16_t dma_complete_flag;//外部变量

void SysTick_Handler(void)

{

wk_timebase_handler();

}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

{

if(dma_flag_get(DMA1_FDT1_FLAG) != RESET)

{

dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG);

dma_complete_flag = 1;//dma传输完成

}

}

4.现象
PA0接3.3V，PA1和PA2接1.5V，PA3接0V；

在DEBUG模式下，查看各通道的adc值。

由于作者水平有限，文中如有错误之处，恳请读者批评指正。
参考资料：
《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的19模拟数字转换（ADC）https://www.arterytek.com/file/download/1995

只看该作者 · 2024-10-28 19:14

@21小跑堂

只看该作者 · 2024-10-29 08:39

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