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[STM32F1]

定时器中断需要通过 NVIC进行配置

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4c1l|  楼主 | 2024-11-21 00:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时器中断需要通过 NVIC嵌套向量中断控制器进行配置,以便定时器的溢出可以触发中断服务程序ISR。

配置 NVIC:
STM32CubeMX 会自动生成中断服务程序模板,并启用 NVIC 中定时器的中断。

c
复制代码
/* Enable the TIM3 global interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

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沙发
tpgf| | 2024-12-3 09:36 | 只看该作者
#include "gd32w515.h"

// 定义中断服务函数
void TIMER0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 配置GPIO
    rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);

    // 配置NVIC
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0); // 设置优先级分组
    nvic_irq_enable(TIMER0_IRQn, 0, 0);             // 使能TIMER0中断,抢占优先级为0,子优先级为0

    // 配置定时器
    timer_parameter_struct timer0_initpara;
    timer0_initpara.prescaler = 7999;              // 设置预分频器
    timer0_initpara.period = 9999;                 // 设置自动重装载值
    timer0_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_init(TIMER0, &timer0_initpara);           // 初始化定时器

    timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_UP);   // 使能更新中断

    // 启动定时器
    timer_enable(TIMER0);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 主循环内容
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIMER0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")))
{
    if (timer_interrupt_flag_get(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_UP) != RESET)
    {
        // 清除中断标志
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_UP);
        
        // 定时器中断处理逻辑
        // ...
    }
}

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板凳
xiaoqizi| | 2024-12-4 19:11 | 只看该作者
NVIC确定多个中断源之间的优先级顺序。

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地板
木木guainv| | 2024-12-4 21:00 | 只看该作者
确保定时器中断的优先级高于其他可能冲突的中断,以保证定时器中断能够及时响应

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5
磨砂| | 2024-12-4 22:49 | 只看该作者
在中断服务程序中,应尽快处理必要的任务,避免长时间占用中断,影响系统的实时性

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6
晓伍| | 2024-12-5 09:47 | 只看该作者
正确配置系统时钟和外设时钟,以确保定时器工作在预期的频率下

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7
八层楼| | 2024-12-5 13:57 | 只看该作者
在中断服务程序中,务必清除中断标志,否则可能导致中断无法再次触发

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