| 代码: 
 运行效果图:#include "at32l021_board.h"
#include "at32l021_clock.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/** @addtogroup UTILITIES_examples
  * @{
  */
/** @addtogroup FreeRTOS_demo
  * @{
  */
TaskHandle_t led2_handler;
TaskHandle_t led3_handler;
/* led2 task */
void led2_task_function(void *pvParameters);
/* led3 task */
void led3_task_function(void *pvParameters);
/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function.
  * @param  none
  * @retval none
  */
int main(void)
{
  system_clock_config();
  /* init led2 and led3 */
  at32_led_init(LED2);
  at32_led_init(LED3);
  /* init usart1 */
  uart_print_init(115200);
  /* enter critical */
  taskENTER_CRITICAL();
  /* create led2 task */
  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task_function,
                 (const char*    )"LED2_task",
                 (uint16_t       )512,
                 (void*          )NULL,
                 (UBaseType_t    )2,
                 (TaskHandle_t*  )&led2_handler) != pdPASS)
  {
    printf("LED2 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");
  }
  else
  {
    printf("LED2 task was created successfully.\r\n");
  }
  /* create led3 task */
  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led3_task_function,
                 (const char*    )"LED3_task",
                 (uint16_t       )512,
                 (void*          )NULL,
                 (UBaseType_t    )2,
                 (TaskHandle_t*  )&led3_handler) != pdPASS)
  {
    printf("LED3 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");
  }
  else
  {
    printf("LED3 task was created successfully.\r\n");
  }
  /* exit critical */
  taskEXIT_CRITICAL();
  /* start scheduler */
  vTaskStartScheduler();
}
/* led2 task function */
void led2_task_function(void *pvParameters)
{
        static int i=0;
        static int num=0;
  while(1)
  {
                i++;
                if(i==5)
                {
                        printf("在任务中挂起task3\r\n");
                                                vTaskSuspend(led3_handler);
                }
                else if(i==10)
                {
                        printf("在任务中恢复task3\r\n");
                                                vTaskResume(led3_handler);
                }
    printf("task2_num:%d\r\n",++num);/* 打印数值 */
    vTaskDelay(1000);
  }
}
/* led3 task function */
void led3_task_function(void *pvParameters)
{
        static int num=0;
  while(1)
  {
    printf("task3_num:%d\r\n",++num);/* 打印数值 */
    vTaskDelay(500);
  }
}
     
 |