【AT-START-L021测评】FreeRTOS挂起和恢复任务

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */



/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */

TaskHandle_t led2_handler;

TaskHandle_t led3_handler;



/* led2 task */

void led2_task_function(void *pvParameters);

/* led3 task */

void led3_task_function(void *pvParameters);



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();



  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);



  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);



  /* enter critical */

  taskENTER_CRITICAL();



  /* create led2 task */

  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task_function,

                 (const char*    )"LED2_task",

                 (uint16_t       )512,

                 (void*          )NULL,

                 (UBaseType_t    )2,

                 (TaskHandle_t*  )&led2_handler) != pdPASS)

  {

    printf("LED2 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");

  }

  else

  {

    printf("LED2 task was created successfully.\r\n");

  }

  /* create led3 task */

  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led3_task_function,

                 (const char*    )"LED3_task",

                 (uint16_t       )512,

                 (void*          )NULL,

                 (UBaseType_t    )2,

                 (TaskHandle_t*  )&led3_handler) != pdPASS)

  {

    printf("LED3 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");

  }

  else

  {

    printf("LED3 task was created successfully.\r\n");

  }



  /* exit critical */

  taskEXIT_CRITICAL();



  /* start scheduler */

  vTaskStartScheduler();

}



/* led2 task function */

void led2_task_function(void *pvParameters)

{

        static int i=0;

        static int num=0;

  while(1)

  {

                i++;

                if(i==5)

                {

                        printf("在任务中挂起task3\r\n");

                                                vTaskSuspend(led3_handler);

                }

                else if(i==10)

                {

                        printf("在任务中恢复task3\r\n");

                                                vTaskResume(led3_handler);

                }

    printf("task2_num:%d\r\n",++num);/* 打印数值 */

    vTaskDelay(1000);

  }

}



/* led3 task function */

void led3_task_function(void *pvParameters)

{

        static int num=0;

  while(1)

  {

    printf("task3_num:%d\r\n",++num);/* 打印数值 */

    vTaskDelay(500);

  }

}