SPI串行外设接口驱动

只看该作者 · 2024-12-31 03:02

SPI 是一种全双工的高速串行通信协议，常用于与传感器、显示屏等外设通信。

SPI初始化
配置 SPI 外设：
c
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SPI_HandleTypeDef hspi1;

// 配置 SPI1
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;          // 设置为主模式
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线模式
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8 位数据
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟空闲低电平
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;    // 数据采样在时钟的第一个边沿
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;             // 软件控制 NSS 引脚
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率分频
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;    // 先发送 MSB
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;    // 禁用 TI 模式
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用 CRC 校验
HAL_SPI_Init(&hspi1);

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发送数据：
c
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uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC};
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);

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接收数据：
c
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uint8_t rxData[3];
HAL_SPI_Receive(&hspi1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);

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发送和接收数据：
c
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uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB};
uint8_t rxData[2];
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);