本帖最后由 聪聪哥哥 于 2024-12-31 19:04 编辑
今天和大家分享一下AT公司的AT32 work bench图形化配置工具，生成定时器的底层驱动
一：定时器知识分享：
AT32L021系列产品包含最多1个高级定时器、5个通用定时器和1个基本定时器、以及1个系统滴答定时器。
下表比较了高级定时器、通用定时器和基本定时器的功能:
高级定时器1:
一个高级定时器(TMR1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，具有带可编程死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于:
输入捕获
输出比较
产生PWM(边缘或中心对齐模式)
单周期输出
配置为16位通用定时器时，它与TMRx定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力(0~100%)。
在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。高级定时器很多功能都与通用的定时器相同，内部结构也相同，因此高级定时器可以通过定时器链接功能与通用定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。
通用定时器(TMR3，TMR14，TMR15，TMR16，和TMR17)
AT32L021系列产品中，内置了多达5个可同步运行的通用定时器。
TMR3TMR3是基于一个16位自动加载递增/递减计数器和一个16位的预分频器。这个定时器在最大的封装可提供4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单周期模式输出。
TMR3还能通过定时器链接功能与高级定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。TMR3能用于产生PWM输出。TMR3有独立的DMA请求机制。TMR3还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
TMR14
该定时器基于一个16位的自动加载递增计数器、一个16位的预分频器和1个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单周期模式输出，可以与全功能通用定时器同步，也可以用作简单的定时器。在调试模式下，计数器可以被冻结，
TMR15，TMR16，和TMR17
这三个通用定时器具有16位自动加载递增计数器和16位预分频器。TMR15具有2个通道和1个互补通道，TMR16和TMR17具有1个通道和1个互补通道。所有通道都可用于输入捕获/输出比较，PWM或单周期模式输出。
这些定时器可通过定时器链接功能协同工作，提供同步或事件链接功能。
在调试模式下，计数器可以被冻结。这些定时器有独立的DMA请求生成机制。
基本定时器(TMR6)
这个定时器是当成通用的16位时基计数器。
二：图形化配置软件的学习
用户自行去官方下载即可，发现中文的图形化配置工具还是蛮好用的，相比友商的图形化配置工具，工具里面的注释也是比较详细的，注释里面会有比较详细的介绍，告知用户需要增加的底层，不过下次软件在升级的话，可以增加定时器是否输出功能按键；
2.1 查看一下，软件的系统时钟配置
这里我所使用的是系统默认的时钟，由于只是简单的定时器6的学习和了解，这里并未作改动，
2.2定时器6的配置如下所示：
如上图所示，可以清晰的看到定时器6在配置完成后的触发频率，很直观，而且会有代码预览功能，
这里我们将生成的代码移植到，OLED显示代码中如下所示：
void wk_tmr6_init(void)
{
/* add user code begin tmr6_init 0 */
/* enable tmr1 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR6_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* add user code end tmr6_init 0 */
/* add user code begin tmr6_init 1 */
/* add user code end tmr6_init 1 */
/* configure counter settings */
tmr_base_init(TMR6, 9999, 799);
tmr_cnt_dir_set(TMR6, TMR_COUNT_UP);
tmr_period_buffer_enable(TMR6, FALSE);
/* configure primary mode settings */
tmr_primary_mode_select(TMR6, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);
tmr_counter_enable(TMR6, TRUE);
/**
* Users need to configure TMR6 interrupt functions according to the actual application.
* 1. Call the below function to enable the corresponding TMR6 interrupt.
* --tmr_interrupt_enable(...)
* 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32l021_int.c file.
* --void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
*/
/* add user code begin tmr6_init 2 */
/* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR6, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr1 overflow interrupt nvic init */
nvic_irq_enable(TMR6_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
/* add user code end tmr6_init 2 */
}
定时器6的中断函数如下所示：
void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
if(tmr_interrupt_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
{
/* add user code... */
at32_led_toggle(LED3);
tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);
}
}
用户体验：由于自己平时在工作的过程中，使用某厂商的32位比较多，也是经常使用的其配置函数，和AT公司对比发现，AT32的优点是：软件自动配置调试口，这点比手动开启，起码用户不会忘记，再者就是代码预览功能和定时器配置后，中断更新的频率，给初学者带来很大的便利，再者就是生产底层驱动代码里面的注释，对用户来说也是很方便，可以告知用户如何添加代码。
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