对于不同的平台，需要在对应的平台目录修改对应的 hcs 文件，接下来示例为在 rk3568下新增 uart4 uart9 uart7 的修改方法。
修改 vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs 文件，device_info.hcs 中添加以下内容：
在配置过程中要注意以下几点：
1 device3，device4，device5 是自定义的，可以根据实际情况修改
2 policy 表示服务策略，取值为 0 时，表示不发布服务，取值为 1 时表示向内核态发布服务，取值为 2 时表示向内核用户态发布服务
3 moduleName 的值要与驱动实现的 HdfDriverEntry 结构体中的 moduleName 相同。
4 deviceMatchAttr 的值表示驱动的私有配置信息
5 serviceName 表示服务名称，服务加载成功之后会在开发板的/dev/目录下生成节点。例如HDF_PLATFORM_UART_9 后面跟着的数据 9 是 UartOpen()的端口号
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