用中断将接收的数据按顺序存放在数组中，但用串口将数据发送到电脑中时，顺序就乱了？

1万 · 2025-3-9 11:23

volatile unsigned char SZ[5];
volatile char int_flag=0;//int6_flag;
char keydisp[5];

static unsigned char read165(void)
{
unsigned char i,data1=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
   data1<<=1;
      CLK_L()
      NOP();
      data1|=PINA&1;
      CLK_H()
      NOP();
}
return data1;
}
char key_handle(unsigned char u)
{
      char j;
      forbid_all_o();
            scan_mkey(u);
            secure_delayms(270,0xffff);
            reset_watchdog();
            if(u==0xf2)
               {
                     u=d_getkey(0xffff);
                     if(u==0xf2)
                     {
                        q_set_run_mode();
                        return 0;
                     }
               }

            for(j=0;j<5;j++)
            {
               d_st(SZ[j]);
               reset_watchdog();
            keydisp[j]=ZHB[SZ[j]&0x0f];
               // reset_watchdog();
               //d_st(ZHB[SZ[j]&0x0f]);
               // d_st(keydisp[j]);
               disp_string(keydisp,5,5,1);
               }
            reset_watchdog();
}
#pragma interrupt_handler int5_INT:7
void int5_INT(void)
{
char j;
set_PNAIN()
set_SHI_H()
      SZ[int_flag++]=read165();
      if(int_flag>4)
      int_flag=0;
      set_SHI_L()
      set_PNAOUT()
}

只看该作者 · 2025-3-21 16:22

数据顺序混乱的原因可能是中断和主程序之间的竞争条件，或者数据访问的同步问题。

只看该作者 · 2025-3-21 16:22

问题分析
中断和主程序的竞争条件：

中断函数int5_INT在接收数据时修改了SZ数组和int_flag，而主程序key_handle也在读取SZ数组。

如果中断在key_handle读取SZ数组的过程中触发，可能会导致数据不一致。

int_flag的越界问题：

int_flag在中断中递增，但没有保护机制，可能导致int_flag超过数组SZ的边界（SZ大小为5，int_flag可能超过4）。

数据访问的同步问题：

SZ数组和int_flag是全局变量，主程序和中断函数同时访问时，可能导致数据不一致。

只看该作者 · 2025-3-21 16:23

在访问SZ数组和int_flag时，禁用中断，确保数据一致性。

只看该作者 · 2025-3-27 15:29

没有加边界保护，可能导致数组越界访问。

只看该作者 · 2025-3-27 15:29

建议增加适当延时或硬件上拉

只看该作者 · 2025-3-31 15:54

可以使用 int_flag 来检查数据是否已经完全接收。

只看该作者 · 2025-4-16 19:33

当使用中断接收串口数据并存储到数组中，但在通过串口发送数据到电脑时顺序出现混乱，可能的原因是中断处理时间过长

只看该作者 · 2025-4-16 20:41

如果中断处理函数中执行了耗时操作（如复杂计算、延时等），会导致后续数据接收中断被延迟处理，从而打乱数据存储顺序。

只看该作者 · 2025-4-16 22:50

如果在中断中直接进行数据发送操作，可能会导致发送和接收操作互相干扰，尤其是在发送操作耗时较长时。

只看该作者 · 2025-4-16 23:38

数组溢出或覆盖，如果接收数据速度过快，而数组没有及时处理（如发送到电脑），可能导致新数据覆盖旧数据，导致顺序混乱。

只看该作者 · 2025-4-17 08:43

在发送数据时，可能没有按照数组的顺序发送，或者发送操作被其他中断打断，导致顺序混乱。

只看该作者 · 2025-4-17 09:06

速度太快了，需要等到发完在进行回复

只看该作者 · 2025-4-17 11:06

硬件或波特率问题，如果串口波特率设置不匹配，或者硬件存在干扰，可能导致数据传输错误。

只看该作者 · 2025-4-17 13:06

减少中断处理时间，中断处理函数应仅完成必要的数据接收和存储操作，避免耗时操作

只看该作者 · 2025-4-17 14:27

使用环形缓冲区，将接收到的数据存储到环形缓冲区中，主程序定期从缓冲区中读取数据并处理。

只看该作者 · 2025-4-17 18:53

可以使用双缓冲机制，设置两个缓冲区，一个用于中断接收数据，另一个用于主程序发送数据。当一个缓冲区填满后，切换到另一个缓冲区，避免数据覆盖。

只看该作者 · 2025-4-17 21:08

确保发送顺序，在主程序中，按照数组的顺序依次发送数据，避免在中断中直接发送数据。使用标志位或队列机制，确保发送操作按顺序执行。

只看该作者 · 2025-4-25 16:50

在某些情况下，中断可能会重入。