看了下CW32L010系列产品外设功能,非常适合做一个电机控制器模块。它有高速多通道的12位ADC采样以及双路电压比较器,可以用于电机电流检测控制。还有 6 对带死区的互补 PWM 输出用于电机三相输出控制。以及UART,LIN,IIC,SPI通信接口,用于扩展通信控制电机。
• 12位模数转换器
– 最高 2M SPS 转换速度,各序列通道采样时间可单独配置
– 具备 8 个转换结果寄存器
– 内置1.2V电压基准
• 双路电压比较器
• 定时器
– 16 位高级控制定时器,支持 6 路输入捕获,支持 6 对带死区的互补 PWM 输出,支持双点比较,支持PWM移相
• 通信接口
– 二路低功耗 UART,支持小数波特率,支持低功耗接收数据,支持可配置电平转换,其中一路支持 LIN 通信接口
– 一路 SPI 接口 24Mbit/s,支持 4~16bit 位宽
– 一路 I2C 接口 1Mbit/s,支持可配置电平转换,支持 SMBUS
– IR 调制器,可编程占空比和极性 |