[STM32H745I-DISCO试用]串口打印输出

只看该作者 · 2025-3-23 12:39

[STM32H745I-DISCO试用]串口打印输出

在嵌入式项目开发中，我们首先完成的是点灯实验，LED灯按设计规则闪烁则代表了芯片正确配置了时钟，也同步验证了IDE开发环境是兼容与适配的。而在点灯实验之后，便是串口输出实验。串口输出实验旨在验证调试信息的输出功能。虽然JTAG技术要远强于串口打印，但这个从51单片机时代延续下来的调试手段凭借着成本低，易于实现，无硬件依赖等优点继续发光发热。今天，我们就来在STM32H745I-DISCO评估板上实现串口调试输出功能。

通过查询原理图，我们看到PB10与PB11两个引脚与ST Link的虚拟串口功能外设相连，再查询上述两个引脚所属Usart3外设，所以我们在STM32CubeMX中配置Usart3。这里对于串口的配置参数，我们采用默认的“115200-8-N-1”。

利用STM32CubeMX来初始化串口还是非常方便的，在main函数中，我们也仅需要再调用Hal_uart_transmit()接口函数即可。我们看看串口调试输出实现的效果，如下图所示：

我对STM32官方的hal库的设计还是有些意见的——抽象与封装的层次有些高，所以在串口驱动实现中，我更愿意采用自己的数据结构，并使用寄存器的方式来进入中断处理函数。所以，我在使用STM32CubeMX生成初始化代码时Usart外设选择了LL库模式。

在软件设计方面,uart的数据结构设计如下：

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typedef struct uart_class

{

    uint8_t *rx_buf;

    uint8_t *tx_buf;

    uint16_t rx_curr;

    uint16_t tx_len;

    uint32_t flag;

}uart_class_t;

利用串口输出的功能并不难实现，在项目中，我们使用串口输出仍然再封装一层调试日志输出，对输出的内容打个tag与date，并支持格式化输出。我在将未来的日子再开帖子详细说明日志输出的实现与应用效果。