一、嵌入式概述
1、什么是嵌入式
嵌入式以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统
2、计算机系统概述
计算机五要素：运算器（数据运算），控制器（控制指令），存储设备，输入设备，输出设备
通用计算机：如 PC 、手机、平板
专用计算机：为完成特定功能而设计的计算机
3、处理单元
CPU（中央处理器）：是数据运算、指令处理的单元，CPU性能越高，完成指令处理和数据运算的速度越快
MCU（微控制器）：集成度高、将所有功能（如中断、计时、CPU、存储等）集成到芯片中，常见的 MCU 有 51 单片机、stm32等，有控制简单、成本低的特点
MPU（微处理器）：集成度低，只有一款单独的 CPU ，需要外接外设以实现相应的功能，成本高
GPU（图形处理器）（显卡）：是图形处理、图形渲染的处理单元
NPU（神经网络处理器）：用于 （算法运用）AI推理、硬件加速 等领域
FPU（浮点运算单元）：完成浮点数的运算和处理，大部分集成在CPU内部
SOC（片上系统）：集成度比较高，将多个芯片集成到一块芯片上
4、存储单元
内存：主要存放程序运行过程中的临时变量、掉电数据丢失，读写速度快，价格昂贵
外存：主要存放程序、代码、指令，掉电数据不丢失，读写速度慢，价格便宜
ROM：只读存储器，存放单片机程序，指令，掉电数据不丢失
RAM：随机访问存储器，存放临时变量、临时数据，掉电数据丢失
二、单片机
1、单片机结构
芯片内部结构
总线：
内部功能模块
2、位运算
按位与 & ：有0为0，常用于位清零
//最低位清0
unsigned char t = 0xFF;
t &= ~（1 << 0）;
按位或 | ：有1为1，常用于位置1
//最低位置1
unsigned char t = 0x00;
t |= (1 << 0);
按位异或 ^ ：相同为0，相异为1
3、单片机程序
1.流水灯
8个 led灯 共阳，P2 为8个 led 的控制端口
void Led_On(unsigned char n) //点亮指定灯
{
P2 = ~(1 << n);
}
while(1)
{
for(i = 0;i < 8;i++)
{
Led_On(i); //点亮指定灯
delay(10000);
Led_Alloff(); //熄灭所有
}
for(i = 6;i > 0;i--)
{
Led_On(i); //点亮指定灯
delay(10000);
Led_Alloff(); //熄灭所有
}
}
2.动态数码管
void Seg_Sa(u16 n) //段选
{
P0 = n;
}
void Seg_Pos(u8 n) //位选
{
P1 = 0xf0;
P1 |= (1 << n);
}
void Seg_Show(u16 dat) //动态显示
{
int i = 0;
int m = 0;
while(dat != 0)
{
Seg_Sa(0);
m = dat % 10;
Seg_Pos(i);
Seg_Sa(seg_dat[m]);
delay(100);
dat /= 10;
}
}
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