STM8定时器

只看该作者 · 2012-6-21 09:27

最近看STM8S_RM_CHV4.PDF 中TIM1 (page110)..有以下问题非常纠结，活了20多年,第一次感觉中文理解能力不行。
首先自动装载寄存器（TIM1_ARR）=预装载寄存器+影子寄存器组成。
当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器的UIF位)：
自动装载影子寄存器被重新置入预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。
预分频器的缓存器被置入预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的内容)。????????
预装载寄存器到底是个什么东西，我的理解是当更新事件发生:预装载寄存器给了影子寄存器;预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的内容) 写入预分频器。但是预装载寄存器和TIMX_PSC有关系吗？它不是属于自动装载寄存器的吗？它怎么可以在产生更新事件后直接操作两次啊？

还有下文:
预分频器的值由预装载寄存器写入，保存了当前使用值的影子寄存器在低位(LS)写入时被载入。
需两次单独的写操作来写16位寄存器，高位(MS)先写。不要使用先写低位(LS)的LDW指令。
新的预分频器的值在下一次更新事件到来时被采用。

我想问的是：在产生更新事件后，预装载寄存器到底是怎么去操作的?望大师指教！

只看该作者 · 2012-6-21 11:06

大师指教啊，难道真的让我活在郁闷之中。。:( 不过看了一篇**很不错，感觉有点眉目:
有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)

设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。