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[CAN-bus/DeviceNet]

在这个CAN通讯协议中,1/lsb是什么意思?

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楼主
ElectronF0|  楼主 | 2012-6-24 23:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ElectronF0 于 2012-7-10 23:22 编辑

在下面的CAN通讯协议中,1/lsb等是什么意思?
如下表所示:
在一CAN技术通讯协议的文件中,有如下描述:

请问:
上述表格中的1/lsb0.01ba/lsb0.2/lsb1/lsb是什么意思?
我的理解是:二进制的1对应的物理量值,比如,0.01ba/lsb表示,二进制1对应物理量0.01ba,二进制10对应物理量0.1ba,二进制100对应物理量1ba

请高人指点!

先谢谢啦!

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沙发
hyhmh| | 2012-6-26 09:49 | 只看该作者
0.01ba/lsb表示,二进制1对应物理量0.01ba   —— 理解是对的。
但,
“二进制10对应物理量0.1ba,二进制100对应物理量1ba。”  则错了。
二进制10,即十进制的 2 ,对应 物理量 应该是  0.1ba*2=0.2ba。 其它类推
后面的 温度由于 存在 负数, LZ似乎没将“背景”交代清楚。

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板凳
ElectronF0|  楼主 | 2012-6-26 23:44 | 只看该作者
谢谢!楼上老师的回答太好了!

你说的“后面的 温度由于 存在 负数, LZ似乎没将“背景”交代清楚”,本人不理解是什么意思,还请详谈!

我对负温度的理解是这样的:
当温度为负数时,二进制双字节的MSB为1,后面其余位则为数值。

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地板
hyhmh| | 2012-6-27 09:00 | 只看该作者
“当温度为负数时,二进制双字节的MSB为1,后面其余位则为数值。” 只是 其中可以表示的一种方式。
负数,MSB=1  其余位 的补码为 负数的 绝对值——也是一种方式。

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ElectronF0|  楼主 | 2012-6-27 22:59 | 只看该作者
本帖最后由 ElectronF0 于 2012-6-28 00:20 编辑

谢谢楼上的底层指点!

学些补码,如下( 出处:http://www.cnblogs.com/zhangziqiu/ )      
. 机器数和真值
在学习原码, 反码和补码之前, 需要先了解机器数和真值的概念.
1、机器数
一个数在计算机中的二进制表示形式,
叫做这个数的机器数。机器数是带符号的,在计算机用一个数的最高位存放符号, 正数为0, 负数为1.

比如,十进制中的数 +3 ,计算机字长为8位,转换成二进制就是00000011。如果是 -3 ,就是 10000011
那么,这里的 00000011 10000011 就是机器数。
2、真值
因为第一位是符号位,所以机器数的形式值就不等于真正的数值。例如上面的有符号数 10000011,其最高位1代表负,其真正数值是 -3 而不是形式值13110000011转换成十进制等于131)。所以,为区别起见,将带符号位的机器数对应的真正数值称为机器数的真值。
例:0000 0001的真值 = +000 0001 = +11000 0001的真值 = 000 0001 = 1
. 原码, 反码, 补码的基础概念和计算方法.
在探求为何机器要使用补码之前, 让我们先了解原码, 反码和补码的概念.对于一个数, 计算机要使用一定的编码方式进行存储. 原码, 反码, 补码是机器存储一个具体数字的编码方式.
1. 原码
原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值. 比如如果是8位二进制:
[+1] = 0000 0001
[-1] = 1000 0001
第一位是符号位. 因为第一位是符号位, 所以8位二进制数的取值范围就是:
[1111 1111 , 0111 1111]
[-127 , 127]
原码是人脑最容易理解和计算的表示方式.
2. 反码
反码的表示方法是:
正数的反码是其本身
负数的反码是在其原码的基础上, 符号位不变,其余各个位取反.
[+1] = [00000001] = [00000001]
[-1] = [10000001] = [11111110]
可见如果一个反码表示的是负数, 人脑无法直观的看出来它的数值. 通常要将其转换成原码再计算.
3. 补码
补码的表示方法是:
正数的补码就是其本身
负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后+1. (即在反码的基础上+1)
[+1] = [00000001] = [00000001] = [00000001]
[-1] = [10000001] = [11111110] = [11111111]
对于负数, 补码表示方式也是人脑无法直观看出其数值的. 通常也需要转换成原码在计算
其数值.

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ElectronF0|  楼主 | 2012-6-28 00:19 | 只看该作者
(继续上贴:)

. 为何要使用原码, 反码和补码
在开始深入学习前, 我的学习建议是先"死记硬背"上面的原码, 反码和补码的表示方式以及计算方法.
现在我们知道了计算机可以有三种编码方式表示一个数. 对于正数因为三种编码方式的结果都相同:
[+1] = [00000001] = [00000001] = [00000001]
所以不需要过多解释. 但是对于负数:
[-1] = [10000001] = [11111110] = [11111111]
可见原码, 反码和补码是完全不同的. 既然原码才是被人脑直接识别并用于计算表示方式, 为何还会有反码和补码呢?
首先, 因为人脑可以知道第一位是符号位, 在计算的时候我们会根据符号位, 选择对真值区域的加减. (真值的概念在本文最开头). 但是对于计算机, 加减乘数已经是最基础的运算, 要设计的尽量简单. 计算机辨别"符号位"显然会让计算机的基础电路设计变得十分复杂! 于是人们想出了将符号位也参与运算的方法. 我们知道, 根据运算法则减去一个正数等于加上一个负数, : 1-1 = 1 + (-1) = 0 , 所以机器可以只有加法而没有减法, 这样计算机运算的设计就更简单了.
于是人们开始探索 将符号位参与运算, 并且只保留加法的方法. 首先来看原码:
计算十进制的表达式: 1-1=0
1 - 1 = 1 + (-1) = [00000001] + [10000001] = [10000010] = -2
如果用原码表示, 让符号位也参与计算, 显然对于减法来说, 结果是不正确的.这也就是为何计算机内部不使用原码表示一个数.
为了解决原码做减法的问题, 出现了反码:
计算十进制的表达式: 1-1=0
1 - 1 = 1 + (-1) = [0000 0001] + [1000 0001]= [0000 0001] + [1111 1110] = [1111 1111] = [1000 0000] = -0
发现用反码计算减法, 结果的真值部分是正确的. 而唯一的问题其实就出现在"0"这个特殊的数值上. 虽然人们理解上+0-0是一样的, 但是0带符号是没有任何意义的. 而且会有[0000 0000]原和[1000 0000]原两个编码表示0.
于是补码的出现, 解决了0的符号以及两个编码的问题:
1-1 = 1 + (-1) = [0000 0001] + [1000 0001] = [0000 0001] + [1111 1111] = [0000 0000]=[0000 0000]
这样0[0000 0000]表示, 而以前出现问题的-0则不存在了.而且可以用[1000 0000]表示-128:
(-1) + (-127) = [1000 0001] + [1111 1111] = [1111 1111] + [1000 0001] = [1000 0000]
-1-127的结果应该是-128, 在用补码运算的结果中, [1000 0000] 就是-128. 但是注意因为实际上是使用以前的-0的补码来表示-128, 所以-128并没有原码和反码表示.(-128的补码表示[1000 0000]补算出来的原码是[0000 0000], 这是不正确的)
使用补码, 不仅仅修复了0的符号以及存在两个编码的问题, 而且还能够多表示一个最低数. 这就是为什么8位二进制, 使用原码或反码表示的范围为[-127, +127], 而使用补码表示的范围为[-128, 127].
因为机器使用补码, 所以对于编程中常用到的32int类型, 可以表示范围是: [-231, 231-1] 因为第一位表示的是符号位.而使用补码表示时又可以多保存一个最小值.
原码, 反码, 补码 再深入
计算机巧妙地把符号位参与运算, 并且将减法变成了加法, 背后蕴含了怎样的数学原理呢?
将钟表想象成是一个1位的12进制数. 如果当前时间是6, 我希望将时间设置成4, 需要怎么做呢?我们可以:
1. 往回拨2个小时: 6 - 2 = 4
2. 往前拨10个小时: (6 + 10) mod 12 = 4
3. 往前拨10+12=22个小时: (6+22) mod 12 =4
2,3方法中的mod是指取模操作, 16 mod 12 =4 即用16除以12后的余数是4.
所以钟表往回拨(减法)的结果可以用往前拨(加法)替代!
现在的焦点就落在了如何用一个正数, 来替代一个负数. 上面的例子我们能感觉出来一些端倪, 发现一些规律. 但是数学是严谨的. 不能靠感觉.
首先介绍一个数学中相关的概念: 同余
同余的概念
两个整数ab,若它们除以整数m所得的余数相等,则称ab对于模m同余
记作 a b (mod m)
读作 a b 关于模 m 同余。
举例说明:
4 mod 12 = 4
16 mod 12 = 4
28 mod 12 = 4
所以4, 16, 28关于模 12 同余.

……

作者:张子秋
出处:http://www.cnblogs.com/zhangziqiu/
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