DaVinci DM6437 中文教程(4)

1万 · 2012-7-19 18:29

四、DM6437 中断向量表配置
1. 编写中断服务例程
在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：
interrupt void c_intXX (void)
{

…;
}
注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。
2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量

首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：
MEMORY
{

VECS:

o = 0x10800000 l = 0x00000400

MEMTEST:

o = 0x10800400 l = 0x00000200

IRAM:

o = 0x10800600 l = 0x0001FA00

DDR2:

o = 0x80000000 l = 0x10000000
}
SECTIONS
{

.bss

>
IRAM

.cinit

>
IRAM

.cio

>
IRAM

.const

>
IRAM

.data

>
IRAM

.far

>
IRAM

.stack

>
IRAM

.switch
>
IRAM

.sysmem
>
IRAM

.text

>
IRAM

.vecs

>
VECS

.ddr2

>
DDR2
}

然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：

*-----------------------------------------------------------------* Global symbols defined here and exported out of this file
*--------------------------------------------------------------------
.global _vectors

.global _c_int00

.global _vector1

.global _vector2

;RSVD保留

.global _vector3

;RSVD保留

.global _vector4

.global _vector5

.global _vector6

.global _vector7

.global _vector8

.global _vector9

.global _vector10

.global _vector11

.global _vector12

.global _vector13

.global _c_int14_vencint ; Hookup the c_int14 ISR in main()

.global _vector15

因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：

.ref
_c_int00

1万 · 2012-7-19 18:29

为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
_vec_dummy:
B B3
NOP 5

接下来就可以配置中断向量表了：
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET中断
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7
_vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断
3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能
在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：
extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors
引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：
IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表
IRQ_nmiEnable();
IRQ_globalEnable();
IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8); //映射事件到指定的物理中断号
IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4．启动中断源，如venc中断
至此，中断服务例程c_int14_vencint 就可以为venc中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。

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