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STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2.91（带FPU）--！已修正错误！

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楼主: wangzhihai1986
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21楼
hsbjb| | 2012-12-26 16:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
代码还是很有参考价值的

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22楼
火箭球迷| | 2012-12-26 16:17 | 只看该作者
做这个的人的确是不多

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23楼
dfsa| | 2012-12-26 16:38 | 只看该作者
如果能多一些文档说明，代码的可读性可能更强一点

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24楼
pluto55| | 2012-12-26 16:54 | 只看该作者
请教楼主，开FPU，用ucos的话，OSTaskStkInit 和PendSV_Handler一定要更改吗，能解释一下更改的意义是什么吗？看不太懂

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25楼
hmdys| | 2012-12-31 13:35 | 只看该作者
以后可能用到，谢谢，支持一下

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26楼
baidudz| | 2012-12-31 15:22 | 只看该作者
拿到开发板的各位，应该向LZ学习:lol

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27楼
火箭球迷| | 2012-12-31 15:30 | 只看该作者
可以共享一些相关的移植经验

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28楼
pluto55| | 2013-1-7 11:40 | 只看该作者
我发现我使能FPU，操作系统是ucosII 2.92 也使用了基本的加、乘浮点运算，但是并没有出现http://blog.csdn.net/skyfaller/article/details/8149153这里面所说的切换任务时出现问题，这是个什么情况？

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29楼
pluto55| | 2013-1-12 09:16 | 只看该作者
发现如果在中断中进行浮点数计算的话，会进HARD_FALUT，需要对os_cpu_c.c和os_asm.a进行更改，但是发现有的移植代码和楼主的不一样，区别在
OSTaskStkInit()的第一句：
    *(--stk) = (INT32U)0x00000000u;              /* No Name Register                         */
区别在FPU的第一个寄存器，保留寄存器是否在堆栈初始化时赋值，具体图可以参考：http://www.amobbs.com/thread-5400648-1-1.html
问题：是否加上这一句都可以正常运行，有人能给解释下吗

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30楼
wangzhihai1986|  楼主 | 2013-1-12 11:35 | 只看该作者
pluto55 发表于 2012-12-26 16:54
请教楼主，开FPU，用ucos的话，OSTaskStkInit 和PendSV_Handler一定要更改吗，能解释一下更改的意义是什么 ...

一定要改的，因为这两处是对FPU的寄存器进行入栈和出栈处理的。

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31楼
pluto55| | 2013-1-12 11:53 | 只看该作者
wangzhihai1986 发表于 2013-1-12 11:35
一定要改的，因为这两处是对FPU的寄存器进行入栈和出栈处理的。

楼主请看28#、29#的问题~

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32楼
wangzhihai1986|  楼主 | 2013-1-14 08:53 | 只看该作者
pluto55 发表于 2013-1-12 09:16
发现如果在中断中进行浮点数计算的话，会进HARD_FALUT，需要对os_cpu_c.c和os_asm.a进行更改，但是发现有的 ...

加不加都一样，在任务创建时会调用这个程序对堆栈进行初始化。加上这句后，以后也不会用到它的空间，只是保留的，可以不要。这是任务切换时CPU自动入栈的情况：

sdd.JPG (26.44 KB )

sdd.JPG

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33楼
pluto55| | 2013-1-14 09:09 | 只看该作者
本帖最后由 pluto55 于 2013-1-14 09:10 编辑
wangzhihai1986 发表于 2013-1-14 08:53
加不加都一样，在任务创建时会调用这个程序对堆栈进行初始化。加上这句后，以后也不会用到它的空间，只是 ...

意思是说在创建任务的时候可以不对CPU自动保存的寄存器堆栈初始化，因为CPU会将 FPSCR--R0 自动入栈？

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34楼
wangzhihai1986|  楼主 | 2013-1-14 12:17 | 只看该作者
pluto55 发表于 2013-1-14 09:09
意思是说在创建任务的时候可以不对CPU自动保存的寄存器堆栈初始化，因为CPU会将 FPSCR--R0 自动入栈？ ...

*(--stk) = (INT32U)0x00000000u;              /* No Name Register                         */,我的意思是这行可以不要，别的都得有。

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35楼
pluto55| | 2013-1-14 14:58 | 只看该作者
wangzhihai1986 发表于 2013-1-14 12:17
*(--stk) = (INT32U)0x00000000u;              /* No Name Register                         */,我的意 ...

谢谢了~~~

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36楼
quyifei| | 2013-1-14 17:26 | 只看该作者
看起来不错，我也试试

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37楼
hgamber| | 2013-1-14 19:37 | 只看该作者
谢谢楼主

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38楼
zdx818| | 2013-1-16 15:43 | 只看该作者
有否电路板图，一起共享就好了。

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39楼
quyifei| | 2013-1-16 15:47 | 只看该作者
有GUI库没有？

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40楼
zjczm| | 2013-2-4 16:14 | 只看该作者
下来玩玩看。

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