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STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2.91（带FPU）--！已修正错误！

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楼主: wangzhihai1986
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81楼
wangzhihai1986|  楼主 | 2014-3-27 20:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
无冕之王 发表于 2014-3-27 19:15
LZ的动手能力还是很强的

搞的多了，就明白了。呵呵

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82楼
wangzhihai1986|  楼主 | 2014-3-27 20:07 | 只看该作者
这是参考RT-Thread的PendSV处理方式进行了修改，使它更加完美。

ucos-2.91改进了PendSV处理浮点运算入栈和出栈方法.zip

582.71 KB

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83楼
wade_szcn| | 2014-4-27 10:54 | 只看该作者
奇怪，怎么无法下载楼长附件啊

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84楼
yinhaix| | 2015-5-6 22:27 | 只看该作者

顶楼主，多谢

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85楼
liguang02| | 2015-5-7 11:40 | 只看该作者
发现开FPU后会进HardFault_Handler中断。会进入这个中断的原因是什么？Handler mode什么时候会使用？让程序从ISR中返回到任务使用PSP堆栈指针。在任务切换的时候不是一直使用psp堆栈指针的么？怎么又会进入Handler mode模式，不应该是在Thread mode进行任务切换的么？

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86楼
yinhaix| | 2015-5-7 14:20 | 只看该作者
好东西。。。。

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87楼
wwexdw| | 2015-8-31 16:55 | 只看该作者
在OSTaskStkInit中，为什么通过#if 0 将浮点寄存器的设置全部关闭？

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88楼
baonng| | 2015-9-7 10:45 | 只看该作者
wwexdw 发表于 2015-8-31 16:55
在OSTaskStkInit中，为什么通过#if 0 将浮点寄存器的设置全部关闭？

是啊，为何将浮点寄存器的堆栈操作都屏蔽了？

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89楼
lianqiang| | 2016-4-7 22:17 | 只看该作者
感谢楼主，

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90楼
glb_dongaero| | 2016-4-23 09:15 | 只看该作者
下不了

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91楼
海中水| | 2016-4-23 09:23 | 只看该作者
着做事态度值得学习。

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